1.一种复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，包括：基座、第一三稳态压电能量采集器和第二三稳态压电能量采集器；所述第一三稳态压电能量采集器和所述第二三稳态压电能量采集器设置在所述基座内；

所述基座包括底座、左侧支撑板以及右侧支撑板；所述底座的一端与所述左侧支撑板的底部连接；所述底座与所述左侧支撑板垂直；所述底座的另一端与所述右侧支撑板的底部连接；所述底座与所述右侧支撑板垂直；所述左侧支撑板与所述右侧支撑板正对平行；

所述第一三稳态压电能量采集器包括：第一压电悬臂梁、第二压电悬臂梁、第一磁铁、第二磁铁以及第三磁铁；所述第一压电悬臂梁的一端以及所述第二压电悬臂梁的一端均安装在所述左侧支撑板上；所述第一压电悬臂梁与所述第二压电悬臂梁位于同一高度；所述第一压电悬臂梁的另一端以及所述第二压电悬臂梁的另一端均连接所述第一磁铁的第一面；所述第二磁铁的第一面和所述第三磁铁的第一面均安装在所述右侧支撑板上；

所述第二三稳态压电能量采集器包括：第三压电悬臂梁、第四磁铁、第五磁铁以及第六磁铁；所述第三压电悬臂梁的一端设置在所述第一磁铁的第一面的中心位置；所述第三压电悬臂梁的另一端与所述第四磁铁的第一面连接；所述第五磁铁的第一面和所述第六磁铁的第一面均设置在所述左侧支撑板上；

所述第一压电悬臂梁与所述第二压电悬臂梁关于所述第三压电悬臂梁的中轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第一压电悬臂梁包括：第一压电陶瓷、第二压电陶瓷以及第一金属基板；所述第一压电陶瓷设置在所述第一金属基板的一端的上表面；所述第二压电陶瓷设置在所述第一金属基板的一端的下表面；所述第一压电陶瓷与所述第二压电陶瓷正对平行；所述第一压电陶瓷和所述第二压电陶瓷的大小相等，极化方向相反。

3.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第二压电悬臂梁包括：第三压电陶瓷、第四压电陶瓷以及第二金属基板；所述第三压电陶瓷设置在所述第二金属基板的一端的上表面；所述第四压电陶瓷设置在所述第二金属基板的一端的下表面；所述第三压电陶瓷与第四压电陶瓷正对平行；所述第三压电陶瓷和所述第四压电陶瓷的大小相等，极化方向相反。

4.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第三压电悬臂梁包括：第五压电陶瓷、第六压电陶瓷以及第三金属基板；所述第五压电陶瓷设置在所述第三金属基板的一端的上表面；所述第六压电陶瓷设置在所述第三金属基板的一端的下表面；所述第五压电陶瓷与所述第六压电陶瓷正对平行；所述第五压电陶瓷和所述第六压电陶瓷的大小相等，极化方向相反。

5.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第一压电悬臂梁与所述第二压电悬臂梁的尺寸、结构、谐振频率均相同；所述第三压电悬臂梁与所述第一压电悬臂梁的结构、尺寸、谐振频率均不相同。

6.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，穿过所述第一磁铁的中心且与所述底座平行的面为第一平面；所述第二磁铁与所述第一平面的垂直间距为第一垂直间距；所述第三磁铁与所述第一平面的垂直间距为第二垂直间距；所述第一垂直间距与所述第二垂直间距相等；所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述第三磁铁均不接触；所述第一磁铁的第二面、所述第二磁铁的第二面以及所述第三磁铁的第二面的磁性均相同；所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述第三磁铁的结构、尺寸、材料均相同。

7.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，穿过所述第四磁铁的中心且与所述底座平行的面为第二平面；所述第五磁铁与所述第二平面的垂直间距为第三垂直间距；所述第六磁铁与所述第二平面的垂直间距为第四垂直间距；所述第三垂直间距与所述第四垂直间距相等；所述第四磁铁、所述第五磁铁以及所述第六磁铁均不接触；所述第四磁铁的第二面、所述第五磁铁的第二面以及所述第六磁铁的第二面的磁性均相同；所述第四磁铁、所述第五磁铁以及所述第六磁铁的结构、尺寸、材料均相同。

8.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，穿过所述第四磁铁的中心且与所述底座垂直的面为第三平面；所述第一压电悬臂梁和所述第二压电悬臂梁关于所述第三平面对称。

9.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第一磁铁与所述第四磁铁的尺寸不同，但材料相同。

10.根据权利要求1所述的复合三稳态压电振动能量采集器，其特征在于，所述第一磁铁、所述第四磁铁均为长方体形。