1.一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，包括：

一旋转机构（1），所述旋转机构（1）包括一连接座（10）及一安装于所述连接座（10）上且可以活动旋转的旋转轮盘（11），所述旋转轮盘（11）具体为“工”型结构，且相邻“工”型结构底部的外壁开设有齿轮口（12）；

一动力机构（2），所述动力机构（2）包括一伸缩组件（20）、一与所述伸缩组件（20）相配合的伺服驱动电机（21）以及一摆动组件（22），所述伺服驱动电机（21）通过所述伸缩组件（20）可进行75°顺时针方向和逆时针方向摆动，且可分别与所述摆动组件（22）和所述旋转轮盘（11）上的齿轮口（12）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述旋转轮盘（11）相邻“工”型结构顶部的外壁对称安装有数量不低于四个的套筒（13），所述套筒（13）内套接有轨道环（14）。

3.根据权利要求1所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述伸缩组件（20）包括机箱（24）、固定板（25）、伸缩器（26），所述固定板（25）的底部固定安装于所述机箱（24）内侧底部，所述固定板（25）的上开设有弧度槽（27），所述固定板（25）一侧的外壁上活动安装有机座（28），所述机座（28）的尾端链接有长臂（30），所述长臂（30）外壁套接的滑轨块（37）位于所述固定板（25）另一侧的外壁上，所述长臂（30）的尾端与所述伸缩器（26）的输出端相连接，所述机座（28）一侧的外壁设有位于所述弧度槽（27）内的圆杆（29），所述长臂（30）在所述伸缩器（26）的配合下推动所述机座（28）以所述固定板（25）的连接处为圆心，使所述圆杆（29）沿着所述弧度槽（27）凹槽的方向进行顺时针方向和逆时针方向摆动。

4.根据权利要求3所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述机箱（24）固定安装于所述连接座（10）的顶部，所述旋转轮盘（11）一侧的外壁延伸至所述机箱（24）端口内。

5.根据权利要求3所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述伸缩器（26）可为电动伸缩杆或液压伸缩器。

6.根据权利要求1所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述摆动组件（22）包括箱体（32）、偏心轮（33）以及传动轴（36），所述传动轴（36）的一端安装有梯形齿轮（34），另一端安装有传动齿轮（35），所述传动轴（36）通过数量不低两组的轴距板固定于所述箱体（32）的内壁之间，所述传动齿轮（35）与所述偏心轮（33）内表面的齿轮相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述偏心轮（33）的外表面位于所述箱体（32）端口的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述箱体（32）两侧的外壁均焊接于机箱（24）的端口内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种生产车间搬运机器人的旋转摆动机构，其特征在于，所述伺服驱动电机（21）固定安装于机座（28）上，所述伺服驱动电机（21）的输出端固定安装有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）可分别与梯形齿轮（34）和齿轮口（12）相啮合。