1.一种圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面的铣削方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取异形轮廓自由曲面图形表面点云数据信息；

从STL文件中获得三维异形轮廓自由曲面图形表面点云数据，包括曲面表面数据点的三维坐标，存为点集Pobjs；

步骤2、确定异形轮廓自由曲面的u、v参数域；

根据点集Pobjs构成的三维网格曲面，确定异形轮廓自由曲面的在u、v方向的边界，其曲面较长边为u方向并将其作为产生刀具路径的方向即刀具进给方向，曲面较短边为v方向将其作为产生刀具间隔的方向即工件进给方向；

步骤3、离散u、v方向并进行非等参数化；

步骤4、非等参数刀具路径的产生；

步骤5、计算圆盘锯铣削加工的材料去除率。

2.根据权利要求1所述的圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面的铣削方法，其特征在于，所述步骤3中离散u、v方向并进行非等参数化，具体对于u方向采用圆盘锯下刀最短距离hmin产生的锯切弧区长度即 进行等距离散，对于v方向求取满足圆盘锯厚度aw所对应的不同△v值，包括如下步骤：

1)确定曲面参数域中u参数范围umin～umax，v参数范围vmin～vmax；确定工件进给方向的最大间隔△vmax，并初始化参数uj∈[umin,umax](j＝1,2,3,...,n)，vi∈[vmin,vmax](i＝1,2,

3,...,m),△vj＝△vmax；

2)判断uj是否在曲面边界范围内，若是，则以△vj作为刀具路径参数间距；否则记录该点的u、v参数坐标pj,i＝p(uj,vi)；

3)计算刀具进给方向相邻加工起始点的距离，首先保持刀具进给方向参数不变即仍为uj，工件进给方向以△vj为增量计算下一个v方向参数点即vi+1＝vi+△vj；并判断工件进给方向参数vi+1是否超出其异形轮廓自由曲面边界范围，若是，则在刀路进给方向以△u为增量计算下一条工件进给方向的拟合曲线，同时将△vj存入集合V＝{△v1,△v2,...,△vj}中并更新参数vi＝vimin，uj＝uj+△u，返回2)；否则记录该点的u、v参数坐标pj,i+1＝p(uj,vi+1)，并计算pj,i和pj,i+1两点间的距离d；

4)确定非等参数域的参数间隔，判断pj,i和pj,i+1两点间的距离d是否大于圆盘锯厚度aw，若是，则对刀路参数间隔进行非等参数化，即参数间隔在原有基础上缩小为原来的一半△vj＝0.5*△vj，并返回3)；否则，更新参数vi+1＝vi，pj,i+1＝pj,i，并返回3)；

3.根据权利要求2所述的圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面的铣削方法，其特征在于，所述步骤4中非等参数刀具路径的产生，具体实现为：根据步骤3中所述集合V的参数间距确定相同△v所对应的u范围，如果△vk～△vk+h(k＝1,2,...,j；h＝1,2,...j-k)参数值相同且均为△vk，则表示在(umin+k*△u)～(umin+(k+h)*△u)的范围内应使用△vk的参数间距，然后以不同的参数间距所对应的u范围来产生在参数空间的刀具路径，最后将所产生的刀具路径头尾顺序相连接，得到参数空间规划好的非等参数刀具路径。

4.根据权利要求1-3之一所述的圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面的铣削方法，其特征在于，所述步骤5中计算圆盘锯铣削加工的材料去除率，具体实现为：计算圆盘锯铣削去除体积，铣削加工所用总时间得到异形轮廓自由曲面加工的材料去除率：其中V为圆盘锯铣削体积，T为圆盘锯铣削加工总时间，aw为圆盘锯厚度，ap为圆盘锯加工深度，Li为单条加工路径长度，m为加工路径总数量，vf为圆盘锯进给速度，n为进(退)刀次数，t为单次进(退)刀的时间。