1.一种行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，包括行走架（1）、升降机构（2）、旋转驱动机构（3）、切割机构（4）、定位机构（5）和牵引提升机构（6），所述的行走架（1）包括竖向立柱（11）、上直梁（12）、下曲梁（13）、后倾支腿（14）和前支撑部，上直梁（12）横向固定在两侧竖向立柱（11）的上端，下曲梁（13）固定在两侧竖向立柱（11）的下端，两侧竖向立柱（11）的下端连接有向后侧倾斜的后倾支腿（14），各后倾支腿（14）下端分别安装有（141）行走轮，下曲梁（13）为圆弧形曲梁，其中心沿径向垂直固定有连杆（16），连杆（16）的末端固定安装前支撑部；升降机构（2）包括滑动中梁（21），滑动中梁（21）的两端分别与两侧竖向立柱（11）之间设置导向结构使滑动中梁（21）能够沿两侧竖向立柱（11）升降运动；旋转驱动机构（3）包括动力源，动力源的输出转轴（33）分别通过推力轴承（34）和滚子轴承（35）安装在所述滑动中梁（21）的中部，同时在输出转轴（33）的下方固定有旋转架（37），该旋转架（37）为圆柱筒体或者圆柱框架结构，切割机构（4）位于旋转架（37）的上部，定位机构（5）位于旋转架（37）的下部；所述切割机构（4）包括横向固定在所述旋转架（37）内侧的横滑杆（49），在该横滑杆（49）的一侧套装有横滑套（41），横滑套（41）的下端固定连接电机座（46），电机座（46）内固定有切割电机（47），切割电机（47）的下端转轴上安装有水平的锯片（48），同时在所述横滑套（41）的外端套装有外螺纹套（42），以及在所述旋转架（37）的侧面设置有侧孔（38），外螺纹套（42）贯穿于侧孔（38）后，延出的部分套装有调节丝母（43），调节丝母（43）上固定电机位移调节手轮（44），所述的外螺纹套（42）外侧套装有电机推力弹簧（45），该电机推力弹簧（45）支撑在横滑套（41）和旋转架（37）内壁之间；在所述输出转轴（33）根部与滑动中梁（21）之间还安装有导电环（36），导电环（36）的固定部分导线与电源连接，导电环（36）的转动部分导线与切割电机（47）的电源线连接；所述的定位机构（5）包括三个沿120度等分布置于旋转架（37）同一水平高度的调节压轮机构，每个调节压轮机构包括调节螺杆（51）、定位丝母（52）、轮座（53）和定位滑轮（54），在旋转架（37）的底部同一圆周面上均布有三个侧孔（38），各侧孔内分别套装有调节螺杆（51），各调节螺杆（51）的内端分别固定有轮座（53），各轮座（53）内分别安装有水平置定位滑轮（54），各调节螺杆（51）位于侧孔（38）之外的部分安装有定位丝母（52），在轮座（53）与旋转架（37）内壁之间的调节螺杆（51）外侧套装有定位弹簧（55）。

2.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，所述前支撑部是在连杆（16）的末端垂直固定有竖向的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，两个后倾支腿（14）和一个前侧的支撑腿都采用套管套装关系，且侧面设置有锁丝。

4.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，所述前支撑部是在连杆（16）的末端垂直固定有横向的轴套（17），轴套（17）内套装有车轮转轴（18），车轮转轴（18）的上端安装方向盘（15），下端通过轮架（19）安装有方向轮（191）。

5.根据权利要求4所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，两个后倾支腿（14）都采用套管套装关系，且侧面设置有锁丝；车轮转轴（18）上部安装有高度调节螺母，该高度调节螺母支撑在所述轴套（17）的顶部，通过调节该高度调节螺母能够改变车轮转轴（18）位于轴套（17）内的高度。

6.根据权利要求2‑5任一项所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，在行走架（1）上安装水平仪用于判断该行走架的平衡度。

7.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，牵引提升机构（6）包括滑轮组和牵引绳（68）以及驱动手轮（67），滑轮组包括固定在上直梁（12）中部的中轮座（62）及中滑轮（65），固定在竖向立柱（11）一侧上端的边轮座（63）及边滑轮（66），固定在竖向立柱（11）一侧下端的手轮座（64），手轮座（64）内安装有驱动手轮（67），牵引绳一（681）的下端通过下牵引端（611）固定在滑动中梁（21）中部位置，上端固定在动滑轮（69）轴心位置，牵引绳二（682）的一端通过上牵引端（612）固定在上直梁（12）中部位置，然后依次缠绕于中滑轮（65）、边滑轮（66）和驱动手轮（67），所述手轮座（64）与驱动手轮（67）之间设置锁定机构。

8.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，牵引提升机构（6）包括滑轮组和牵引绳（68）以及电驱动部分，滑轮组包括固定在上直梁（12）中部的中轮座（62）及中滑轮（65），固定在上直梁（12）或者竖向立柱（11）一侧的电葫芦（7），牵引绳一（681）的下端通过下牵引端（611）固定在滑动中梁（21）中部位置，上端缠绕于中滑轮（65）后其末端连接电葫芦（7） 的牵引端。

9.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，滑动中梁（21）的两端固定有卡轨（22），两侧卡轨（22）分别套装在两侧竖向立柱（11）外侧。

10.根据权利要求1所述的行走升降盘式桩头切割机构，其特征在于，在滑动中梁（21）上侧中部固定有辅支架（23），辅支架（23）中部设置驱动室（24），所述动力源包括电机（31）和变速箱（32），动力源位于驱动室（24）内。