1.一种踝关节康复器，其特征在于：包括底架（1）、通过凸轮进行传动的传动组（2）和支撑患者足部的足踏板（3），传动组（2）设置在底架（1）的一侧，足踏板（3）设置在底架（1）的上端，足踏板（3）一端与传动组（2）铰接，另一端铰接在底架（1）后端，足踏板（3）在传动组（2）的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆，底架（1）包括支撑架（11）、凸轮座（12）、滚轮导向架（13）和足踏板支撑架（14），凸轮座（12）、滚轮导向架（13）和足踏板支撑架（14）顺次设置在支撑架（11）上，传动组（2）的两端分别与凸轮座（12）和滚轮导向架（13）连接配合，足踏板支撑架（14）铰接足踏板（3）的一端，滚轮导向架（13）包括滚轮导向架支撑管（131）和滚轮导向架导向套管（132），滚轮导向架支撑管（131）一端设有横向孔，另一端设有纵向孔，滚轮导向架导向套管（132）一端设置在支撑架（11）上，另一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的横向孔内并能相对滚轮导向架支撑管（131）横向移动，传动组（2）的一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的纵向孔内，足踏板支撑架（14）包括足踏板竖向支撑管（141）和足踏板竖向调节套管（142），足踏板竖向支撑管（141）一端设置在支撑架（11）上，另一端的足踏板竖向支撑管（141）套孔内套设有足踏板竖向调节套管（142），足踏板竖向调节套管（142）能相对足踏板竖向支撑管（141）上下移动，足踏板竖向支撑管（141）上设有螺栓孔，传动组（2）包括凸轮组（21）和滚轮组（22），凸轮组（21）和滚轮组（22）相配合，凸轮组（21）包括凸轮（211）和凸轮轴（212），凸轮（211）与凸轮轴（212）通过键连接，凸轮轴（212）的两端设置在凸轮座（12）的孔内，滚轮组（22）包括滚轮铰接座和滚轮（224），滚轮铰接座一端和滚轮（224）相配合，另一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的纵向孔内并与足踏板（3）铰接，滚轮铰接座包括滚轮上端铰接座（221）、缓冲弹簧（222）和滚轮下端铰接座（223），缓冲弹簧（222）一端固定连接滚轮上端铰接座（221），另一端与滚轮下端铰接座（223）固定连接，滚轮上端铰接座（221）另一端与足踏板（3）铰接，滚轮下端铰接座（223）另一端设有滚轮（224），滚轮（224）与凸轮（211）滚动配合，足踏板（3）包括足踏板前端（31）和足踏板后端（32），足踏板前端（31）和足踏板后端（32）之间的距离可调节，足踏板前端（31）包括设在前端的滚轮组铰接座（311）和设置在底部的足踏板横向调节套管（313），滚轮组铰接座（311）与滚轮上端铰接座（221）铰接，足踏板后端（32）包括设置在后端的足踏板支撑架铰接座（322）和设置在底部的足踏板横向支撑管（321），足踏板支撑架铰接座（322）与足踏板竖向调节套管（142）铰接，足踏板横向调节套管（313）套设于足踏板横向支撑管（321）内并能相对足踏板横向支撑管（321）左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：滚轮导向架支撑管（131）上设有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：足踏板前端（31）的中部两侧设有绑带孔（312），绑带穿入绑带孔（312）。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：足踏板横向支撑管（321）设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将足踏板横向调节套管（313）与足踏板横向支撑管（321）固定。