1.一种建筑用3D打印机连续爬升装置，包括打印机本体（1）、爬梯（2）、限位架（3）和固定座（4），打印机本体（1）安装在固定座（4）的顶侧，其特征在于：所述爬梯（2）的一侧焊接有齿条（21），所述爬梯（2）远离齿条（21）的一侧与限位架（3）的一侧通过转轮（31）连接，所述转轮（31）侧面的中部处通过轴承与限位架（3）连接，所述限位架（3）为U型，且限位架（3）的端部开设有插槽（32），所述固定座（4）的侧面焊接有与插槽（32）相匹配的插杆（41），所述固定座（4）在插杆（41）的同侧焊接有固定架（42），所述固定架（42）通过转轴（43）连接有与齿条（21）啮合的齿轮（44），所述固定架（42）的外侧同体设置有电机槽（45），所述电机槽（45）的内部安装有步进电机（46），所述转轴（43）延伸至固定架（42）的外侧与步进电机（46）的动力输出轴固定，所述步进电机（46）通过导线连接有单片机（461），所述固定座（4）的正面和背面的顶侧焊接有固定板（5），所述固定板（5）的两侧开设有活动槽（51），所述固定座（4）远离固定板（5）的两侧铰接有履带（6），所述履带（6）由多个活动块（61）组成，所述固定座（4）的顶侧和活动块（61）的顶侧开设有齿槽（47），所述履带（6）远离固定座（4）的一端固定有转杆（62），所述转杆（62）与活动槽（51）相匹配，所述打印机本体（1）的底部安装有两个可自由转动的轴杆（11），所述轴杆（11）的两端固定有与齿槽（47）匹配的动力轮（12），所述轴杆（11）的中部处设置有轴杆齿轮（13），两个轴杆齿轮（13）的外壁卡接有同一条链条（14），所述链条（14）的中部处卡接有动力齿轮（15），所述打印机本体（1）的底部还固定有第二步进电机（16），所述第二步进电机（16）的动力输出轴与动力齿轮（15）的一侧固定，所述第二步进电机（16）通过导线连接有第二单片机（161），所述插槽（32）的外壁开设有固定孔（321），所述固定孔（321）的内部安装有螺栓（322），所述固定孔（321）的内壁开设有与螺栓（322）相匹配的螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述固定架（42）设置有四个，四个固定架（42）两个一组分设在固定座（4）的对应侧，且转轴（43）转动连接在位于同一水平的两个固定架（42）之间，所述转轴（43）连接有两个齿轮（44），且两个齿轮（44）均位于固定架（42）的内侧，两个转轴（43）的其中一个与步进电机（46）的动力输出轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述打印机本体（1）的两侧开设有卡接槽（17），所述卡接槽（17）的形状尺寸与活动槽（51）一致，且卡接槽（17）的开口方向向上偏离水平方向45°，活动槽（51）的开口方向向上偏离水平方向30°，所述卡接槽（17）的底端与活动槽（51）的底端齐平。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述转杆（62）靠近两端处的外壁固定有深沟球轴承（621），所述深沟球轴承（621）的外径小于卡接槽（17）的宽度1cm，所述转杆（62）靠近深沟球轴承（621）处的外壁固定有三个磁铁（622），三个磁铁（622）在转杆（62）的外壁等距分布，所述磁铁（622）为弧形，且磁铁（622）的外径小于深沟球轴承（621）1cm。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述卡接槽（17）底侧的内壁固定有三个等距分布的限位板（171），所述限位板（171）为弧形，且限位板（171）的内径小于深沟球轴承（621）的外径0.5cm，所述限位板（171）的外壁绕接有绝缘铜线（172），所述绝缘铜线（172）的绕接方向一致，且每个限位板（171）外壁绝缘铜线（172）的两端分别对应汇聚到一点，且汇聚成的点通过导线与第二单片机（161）连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述活动块(61)包括一个方块（611）和两个长条块（612），两个所述长条块（612）分别位于方块（611）的对应两侧，且三者同体设置，所述活动块（61）的侧视图为Z型，所述方块（611）顶侧的一端开设有槽孔（613），所述槽孔（613）在方块（611）的外侧开设有插孔（614），所述插孔（614）的内部插接有固定栓（615），与槽孔（613）位于同一水平的长条块（612）远离方块（611）的一端与槽孔（613）匹配。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其特征在于：所述单片机（461）和第二单片机（161）均通过导线连接有信号接收器（7），且单片机（461）和第二单片机（161）共用一个遥控器（71），所述信号接收器（7）和遥控器（71）匹配。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用3D打印机连续爬升装置，其具体使用步骤为：

（A1）、在使用前，手持限位架（3）并将爬梯（2）框入限位架（3）的内部，再将转轮（31）的外壁与爬梯（2）远离齿条（21）的一侧贴合，然后手持固定座（4），将插杆（41）插入插槽（32），并将齿轮（44）与齿条（21）啮合，之后使用扳手将螺栓（322）向着固定孔（321）的内部拧动，直至螺栓（322）位于固定孔（321）内部的一端抵在插杆（41）的外壁，将限位架（3）和固定座（4）两者安装固定以后，将打印机本体（1）坐落在固定座（4）的顶侧，并将动力轮（12）与齿槽（47）啮合；

（A2）、履带（6）在进行组装时，将多个活动块（61）之间采用长条块（612）插入方块（611）再用固定栓（615）固定的方式进行连接，之后将组装完成的履带（6）远离固定座（4）的一端焊接在转杆（62）的外壁，再将履带（6）缠绕在转杆（62）的外壁，且固定座（4）两侧履带（6）缠绕转杆（62）的方向相反，最后将转杆（62）装载在活动槽（51）的内部；

（A3）、在进行使用时，先使用遥控器（71）向与单片机（461）连接的信号接收器（7）发出信号，使单片机（461）控制步进电机（46）带动齿轮（44）转动，使固定座（4）和限位架（3）带着打印机本体（1）沿着爬梯（2）向上爬升，在此过程中，转轮（31）和齿轮（44）将爬梯（2）夹在两者之间，并且转轮（31）和齿轮（44）转动的方向相反，持续使用遥控器（71）控制单片机（461）直至打印机本体（1）的高度处在即将工作的高度，在步进电机（46）停下以后，通过齿轮（44）与齿条（21）的啮合，以及转轮（31）与爬梯（2）侧面的贴合，使得固定座（4）和限位架（3）与爬梯（2）之间固定；

（A4）、当打印机本体（1）需要横向的移动时，再次使用遥控器（71）向与第二单片机（161）连接的信号接收器（7）发出信号，使第二单片机（161）控制第二步进电机（16）带动动力齿轮（15）转动，动力齿轮（15）带动链条（14），链条（14）带动两个轴杆齿轮（13）以相同方向转动，并使轴杆（11）带动动力轮（12）转动，此时第二步进电机（16）、动力齿轮（15）和动力轮（12）转的方向一致，当第二步进电机（16）的动力输出轴顺时针旋转时，打印机本体（1）向固定座（4）的右侧运动，当第二步进电机（16）的动力输出轴逆时针旋转时，打印机本体（1）向固定座（4）的左侧移动；

（A5）、当打印机本体（1）进行横向移动时，卡接槽（17）将从活动槽（51）的内部将转杆（62）拖出，并带动转杆（62）跟随打印机本体（1）一起运动，此时履带（6）受到拉力，转杆（62）通过旋转进行泄力，使得履带（6）横向伸长，履带（6）伸长时，活动块（61）之间相互偏转，位于固定座（4）上表面的部分活动块（61）之间通过位于方块（611）两端的长条块（612）相互贴合，使得活动块（61）之间相互卡合并处于同一水平方向，在打印机本体（1）向着固定座（4）的方向运动时，通过遥控器（71）向与第二单片机（161）连接的信号接收器（7）发出信号，使第二单片机（161）导通绝缘铜线（172）的电路，当绝缘铜线（172）的内部有电流通过时会产生磁场，位于转杆（62）外壁的三个磁铁（622）会同时受到一个沿着自身切线方向的力，并使得转杆（62）向着与收紧履带（6）的方向转动，此时履带（6）将跟随打印机本体（1）的运动将自身缠绕在转杆（62）的外壁，当打印机本体（1）的侧面与固定板（5）的侧面齐平时，卡接槽（17）将转杆（62）再次续入活动槽（51）的内部。