1.一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，包括：通过对下垂控制公式中参考电压进行改变,采用多智能体滑模控制策略实现超级UPS中的容量不同的电动汽车锂电池SOC一致，采用下垂控制、多智能体平均电压电流一致控制和末端控制，将电动汽车锂电池的电流输出值与容量的比值(电流标幺值)作为控制对象并引入滑模函数。

2.如权利要求1所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，所述下垂控制公式式中：Vdciref为第i个EV的直流母线侧参考电压； 为修改后的三级电压控制输出值；

mi为下垂系数；iti(t)为第i个EV的直流母线侧输出电流。

3.如权利要求1所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，列出智能体i的平均输出电流标幺值公式式中： 和 分别为智能体i和与智能体i邻接的智能体j的本地估计输出电流的标幺值平均值； 为平均电流一致收益；zi(t)为滑模函数；iLipu(t)为智能体i的输出电流标幺值；iLi(t)为智能体i的输出电流；cei为智能体i的电池容量；

多智能体平均电压一致控制协议，公式

式中： 和 分别为智能体i和与智能体i邻接的智能体j的本地估计平均电压；vti(t)为智能体i的输出母线电压； 为平均电压一致收益；|Ni|为智能体i的邻接智能体的数目。

4.如权利要求3所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，初始滑模函数如下：式中：ci(t)和cj(t)分别为智能体i的SOC值和与智能体i邻接的智能体j的SOC值；Ai(t)为与智能体i邻接的智能体j的SOC平均值。

5.如权利要求3所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，多智能体平均电压电流一致控制和末端控制后的输出电压式中：kp11和ki21为二级电压控制比例和积分增益；kp12和ki22为二级电流控制比例和积分增益；vref为给定参考电压。

6.如权利要求3所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，考虑电池实时容量衰减的自适应容量计算公式式中：csei为智能体i的实时电池容量估计值；ΔSOCi为在时间段t1到t2之间的智能体i的电池SOC衰减值；将其代入上述多智能体滑模控制中式中：isLipu(t)表示考虑实时电池容量衰减的智能体i的输出电流标幺值； 表示考虑实时电池容量衰减的智能体i的本地估计输出电流标幺值平均值。

7.如权利要求6所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，将t1和t2之间的时间间隔设置为1秒。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到7任一项所述方法的步骤。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到7任一项所述的方法。