1.一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，包括：通过对下垂控制公式中参考电压进行改变,采用多智能体滑模控制策略实现超级UPS中的容量不同的电动汽车锂电池SOC一致，采用下垂控制、多智能体平均电压电流一致控制和末端控制，将电动汽车锂电池的电流输出值与容量的比值作为控制对象并引入滑模函数；

列出智能体i的平均输出电流标幺值公式式中： 和 分别为智能体i和与智能体i邻接的智能体j的本地估计输出电流pu

的标幺值平均值；βi为平均电流一致收益；zi(t)为滑模函数；iLi (t)为智能体i的输出电流标幺值；iLi(t)为智能体i的输出电流；cei为智能体i的电池容量；

多智能体平均电压一致控制协议，公式式中： 和 分别为智能体i和与智能体i邻接的智能体j的本地估计平均电压；vti(t)为智能体i的输出母线电压； 为平均电压一致收益；|Ni|为智能体i的邻接智能体的数目；

多智能体平均电压电流一致控制和末端控制后的输出电压式中：kp11和ki21为二级电压控制比例和积分增益；kp12和ki22为二级电流控制比例和积分增益；vref为给定参考电压；

此处通过滑模函数和多智能体平均电流一致算法来实现接入超级UPS中的EV锂电池电流标幺值一致从而实现SOC一致,此处没有直接将SOC加入控制算法中，由于从库仑公式可以看出EV锂电池的SOC导数为本文所定义的EV锂电池电流标幺值，SOC一致即本文所定义的EV锂电池电流标幺值一致；通过多智能体平均电流电压一致算法和末端控制算法实现直流母线电压稳定；当智能体i的本地估计平均电压低于给定参考电压时，修改后的智能体i的参考电压 会上升，反之下降。

2.如权利要求1所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，所述下垂控制公式

式中：Vdciref为第i个EV的直流母线侧参考电压； 为修改后的三级电压控制输出值；

mi为下垂系数；iti(t)为第i个EV的直流母线侧输出电流。

3.如权利要求1所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，初始滑模函数如下：

式中：ci(t)和cj(t)分别为智能体i的SOC值和与智能体i邻接的智能体j的SOC值；Ai(t)为与智能体i邻接的智能体j的SOC平均值。

4.如权利要求1所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，考虑电池实时容量衰减的自适应容量计算公式式中：csei为智能体i的实时电池容量估计值；ΔSOCi为在时间段t1到t2之间的智能体i的电池SOC衰减值；将其代入上述多智能体滑模控制中pu

式中：isLi (t)表示考虑实时电池容量衰减的智能体i的输出电流标幺值； 表示考虑实时电池容量衰减的智能体i的本地估计输出电流标幺值平均值。

5.如权利要求4所述的利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，其特征在于，将t1和t2之间的时间间隔设置为1秒。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到5任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到5任一项所述方法的步骤。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到5任一项所述的方法。