1.一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：包括手持驱动部（1）以及可拆卸安装在所述手持驱动部（1）上端的安装盖（11）；所述手持驱动部（1）安装有电机（16）；所述电机（16）的输出端固定连接有棘爪盘（31）；所述棘爪盘（31）上端单向传动连接有旋转筒（3）；所述安装盖（11）的上端成型有通孔（115）；所述旋转筒（3）的上端安装有穿过所述通孔（115）的粗细磨头（2）；所述粗细磨头（2）包括对称设置的粗磨头（21）和精磨头（22）；所述粗细磨头（2）的中部固定连接有水平设置的限位杆（23）；所述旋转筒（3）的上端成型有用于放置所述限位杆（23）的限位槽（321）；所述安装盖（11）内安装有用于限制所述粗细磨头（2）沿所述限位杆（23）转动的限位组件（4）；

所述旋转筒（3）的外侧套接有换向筒（5）；所述电机（16）通过所述棘爪盘（31）与所述换向筒（5）单向传动连接，且传动方向与所述旋转筒（3）相反；所述限位杆（23）的两端位于所述旋转筒（3）的外侧固定连接有齿轮（232）；所述换向筒（5）的上端成型有与所述齿轮（232）啮合传动连接的端面齿轮（51）；所述换向筒（5）的下端外周成型有筒座（52）；所述筒座（52）的外壁沿周向成型有升降槽（521）；所述升降槽（521）包括升槽（5211）和降槽（5212）；所述升槽（5211）和所述降槽（5212）组成环形；所述降槽（5212）的高度高于所述升槽（5211）；所述安装盖（11）内固定连接有固定筒（8）；所述固定筒（8）的内壁固定连接有凸头（81）；所述凸头（81）滑动连接在所述升降槽（521）内；所述凸头（81）滑动至所述升槽（5211）中时所述换向筒（5）移动至行程的最上端使所述限位组件（4）与所述粗细磨头（2）脱离且所述齿轮（232）与所述端面齿轮（51）啮合；所述凸头（81）滑动至所述降槽（5212）中时所述换向筒（5）移动至行程的最下端使所述限位组件（4）与所述粗细磨头（2）连接并限制所述粗细磨头（2）沿所述限位杆（23）转动且所述齿轮（232）与所述端面齿轮（51）脱离；

所述电机（16）正转带动所述粗细磨头（2）在水平面内转动用于修脚；所述电机（16）反转带动所述换向筒（5）转动使其在所述凸头（81）的作用下上下移动。

2.如权利要求1所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：所述限位组件（4）包括限转圈（41）以及套接在所述限转圈（41）外壁的定位圈（42）；所述限位杆（23）远离所述粗细磨头（2）的端部成型有限位块（24）；所述限位块（24）沿竖直方向成型有定位孔（241）；所述限转圈（41）上端成型有用于插接在所述定位孔（241）中的定位柱（4111）；所述定位圈（42）上端对称成型有两对限转柱（421）；成对的两个所述限转柱（421）分别位于所述定位圈（42）的两侧；所述限转圈（41）上端对应所述限转柱（421）的位置成型有插孔（4112）；

所述限转圈（41）上端成型有限位环（411）；所述限转柱（421）伸出所述限位环（411）的高度大于所述限位杆（23）的半径；

所述安装盖（11）内壁对应于所述换向筒（5）的中部固定连接有支撑组件（7）；所述限位组件（4）的下端固定连接有支撑圈（71）；所述支撑组件（7）包括固定连接在所述安装盖（11）内壁的弹簧固定盖（72）；所述弹簧固定盖（72）上端固定连接有弹簧（722）；所述弹簧（722）与所述支撑圈（71）的下端相抵；所述支撑圈（71）下端固定连接有磁铁d（712）；所述换向筒（5）外壁中部固定连接有与所述磁铁d（712）相吸的磁铁c（53）。

3.如权利要求1所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：所述换向筒（5）的内壁靠近下端固定连接有下棘轮（523）；所述棘爪盘（31）的下端对应设置有用以使换向筒（5）单向转动的下棘爪（313）；所述旋转筒（3）的内壁下端固定连接有上棘轮（33）；所述棘爪盘（31）的上端对应设置有用以使旋转筒（3）单向转动的上棘爪（312）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：所述凸头（81）位于所述升槽（5211）中时，所述电机（16）反转带动所述旋转筒（3）转动使所述粗细磨头（2）沿所述限位杆（23）转动的角度为180°。

5.如权利要求2所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：成对的两个所述限转柱（421）的间距为所述定位柱（4111）插接在所述定位孔（241）中时所述限位块（24）对应的宽度。

6.如权利要求1所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：所述限位杆（23）上对应所述旋转筒（3）外壁的位置成型有防止所述粗细磨头（2）沿所述限位杆（23）轴向移动的限位板（231）。

7.如权利要求1所述的一种自动切换磨头的电动修脚器，其特征在于：所述升槽（5211）和所述降槽（5212）为两组；所述筒座（52）下端固定连接有防脱板（522）；所述防脱板（522）下端固定连接有磁铁b（5221）；所述手持驱动部（1）上端对应所述磁铁b（5221）的位置固定连接有一组中心对称设置的磁铁a（17）。