1.一种基于磁聚焦式测量静态扭矩的测量系统，其特征在于，所述测量系统包括转动轴(1)、第一磁导单元和第二磁导单元，所述第一磁导单元包括激励装置A和接收线圈A(4)，所述激励装置A包括一个磁引导装置A(8)和一组激励线圈A(2)，所述转动轴(1)的一端外部套接接收线圈A(4)，所述接收线圈A(4)的外端均布三个磁引导装置A(8)，每个所述磁引导装置A(8)外设置一组激励线圈A(2)，三个所述激励线圈A(2)外罩有罩壳A‑1(5‑1)和罩壳A‑

2(5‑2)，所述罩壳A‑1(5‑1)和罩壳A‑2(5‑2)配合使用形成一个环形罩壳A；

所述第二磁导单元包括激励装置B和接收线圈B(6)，所述激励装置B包括一个磁引导装置B(3)和一组激励线圈B(9)，所述转动轴(1)的另一端外部套接接收线圈B(6)，所述接收线圈B(6)的外端均布三个磁引导装置B(3)，每个所述磁引导装置B(3)外设置一组激励线圈B(9)，三个所述激励线圈B(9)外罩有罩壳B‑1(7‑1)和罩壳B‑2(7‑2)，所述罩壳B‑1(7‑1)和罩壳B‑2(7‑2)配合使用形成一个环形罩壳B；

所述接收线圈A(4)包括四组接收线圈，每组接收线圈均包含9个线圈，第一组的线圈

1.1代表最终形成接收线圈A(4)的1号线圈，第一组的线圈1.1与第二组的线圈2.1交错设置，第一组线圈1.2与第二组线圈2.1叠加设置，第二组的线圈2.1最终形成接收线圈A(4)的

2号线圈，第二组的线圈2.1与第三组的线圈3.1交错设置，第二组线圈2.2与第三组的线圈

3.1叠加设置，第三组的线圈3.1最终形成接收线圈A(4)的3号线圈，第三组的线圈3.1与第四组的线圈4.1交错设置，第三组的线圈3.2与第四组的线圈4.1叠加设置，第四组的线圈

4.1最终形成接收线圈A(4)的4号线圈，第一组的线圈1.5代表最终形成接收线圈A(4)的5号线圈，第二组的线圈2.5最终形成接收线圈A(4)的6号线圈，第三组的线圈3.5最终形成接收线圈A(4)的7号线圈，第四组的线圈4.5最终形成接收线圈A(4)的8号线圈，第一组的线圈

1.9代表最终形成接收线圈A(4)的9号线圈，第二组的线圈2.9最终形成接收线圈A(4)的10号线圈，第三组的线圈3.9最终形成接收线圈A(4)的11号线圈，第四组的线圈4.9最终形成接收线圈A(4)的12号线圈，以此类推；

第一组线圈的1.2、1.3和1.4为空置，第二组线圈的2.2、2.3和2.4为空置，第三组线圈的3.2、3.3和3.4为空置，第四组线圈的4.2、4.3和4.4为空置，第一组线圈的1.6、1.7和1.8为空置，第二组线圈的2.6、2.7和2.8为空置，第三组线圈的3.6、3.7和3.8为空置，第四组线圈的4.6、4.7和4.8为空置，以此类推，最终根据转动轴(1)的半径设置接收线圈上每组接收线圈的个数；

所述接收线圈A(4)和接收线圈B(6)结构相同，所述接收线圈A(4)是由若干个矩形接收线圈组成，已知该传感器的每一个接收矩形线圈的长和宽分别为m和n，聚焦线段长度等于接收矩形线圈的宽，则S＝m·n。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，每个所述磁引导装置A(8)和转动轴(1)之间相隔一定距离，所述激励线圈A(2)设置在第一 柔性电路板(13)上，所述第一 柔性电路板(13)贴在环形罩壳A的内表面，所述磁引导装置A(8)和环形罩壳A之间通过支架A(10)相连接，所述磁引导装置A(8)的上端为圆形敞开口形状，所述磁引导装置A(8)的下端为出磁口，所述出磁口出磁呈细线；

每个所述磁引导装置B(3)和转动轴(1)之间相隔一定距离，所述激励线圈B(9)设置在第二 柔性电路板(15)上，所述第二 柔性电路板(15)贴在环形罩壳B的内表面，所述磁引导装置B(3)和环形罩壳B之间通过支架B(14)相连接，所述磁引导装置B(3)的上端为圆形敞开口形状，所述磁引导装置B(3)的下端为出磁口，所述出磁口出磁呈细线。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述罩壳A‑1(5‑1)和罩壳A‑2(5‑2)内侧设置磁引导装置A(8)和含有激励线圈的第一 柔性电路板（ 13 ） ，所述罩壳A‑1(5‑1)和罩壳A‑2(5‑2)的外部分别设置把手A‑1(11‑1)和把手A‑2(11‑2)，所述把手A‑1(11‑1)和把手A‑2(11‑2)内设置定子处理电路，所述把手A‑1(11‑1)和把手A‑2(11‑2)上有开孔，引出导线；

所述罩壳B‑1(7‑1)和罩壳B‑2(7‑2)内部结构与罩壳A‑1(5‑1)和罩壳A‑2(5‑2)相同。

4.一种如权利要求1所述的一种基于磁聚焦式测量静态扭矩的测量系统的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：步骤1：将三个激励装置A预设在相应位置，其中一个激励装置对应两个接收线圈；

步骤2：激励线圈通入高频交流电流，使空间内产生交变磁场，设计激励线圈的空间分布实现磁聚焦；

步骤3：再通过引导装置将磁场引导到转动轴上形成一条线段，所述线段位于相邻的两个接收线圈均分于相邻的两个接收线圈；

步骤4：激励装置A的三条磁聚焦线段的位置不变，而激励装置B的三条磁聚焦线段，由于转动轴的形变量存在，相对转动轴的位置有变动；

步骤5：对步骤4中的激励装置A的其中一条磁聚焦线段与其对应的激励装置B的其中一条磁聚焦线段的感应电压做差得到ΔU，则测量结束。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述步骤1具体为：接收线圈A(4)所对应的激励装置A：第一组线圈a1所产生的磁聚焦线段，刚好位于若干个接收线圈中的某两个接收线圈的内部，均分于相邻的两个线圈，或第二组线圈a2所产生的磁聚焦线段，刚好位于若干个接收线圈中的某两个接收线圈的内部，均分于相邻的两个线圈，或第三组线圈a3所产生的磁聚焦线段，刚好位于若干个接收线圈中的某两个接收线圈的内部，均分于相邻的两个线圈；

接收线圈B(6)所对应的激励装置B布置方式与接收线圈A的方式一致，即有三组磁聚焦线段分别为：b1，b2，b3。

6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述步骤4具体为：感应电压U为φ＝B·S，

此时的φ的变化主要由B来引起，而B是激励磁场强度，根据电磁感应定律，变化的电场产生磁场，因此B是由输入的激励电流的变化产生，因此， 正比于 已知该传感器的每一个接收矩形线圈的长和宽分别为m和n，则聚焦线段也为n，则S＝m·n，

综上可知，

7.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述步骤5具体为：当ΔU＝0时，转动轴静止；当ΔU>0时，转动轴向正向有形变；当ΔU<0时,转动轴向反向有形变时；既ΔU的绝对值大于0时，转动轴向有形变，可通过该形变测得扭矩。