1.一种基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，包括图像采集终端和服务器；

所述图像采集终端为多个，采用分布式布置的方式布置于城市相关区域并采集相关区域的环境图像通过有线或无线的方式发送至服务器；

所述服务器用于基于卷积神经网络框架对环境图像进行训练，提取各图像特征，建立基于卷积神经网络的视觉污染物分类识别模型；对图像采集终端后续发送的环境图像，利用训练好的分类识别模型进行城市视觉污染物的分类识别；

其中，所述图像采集终端包括控制器、定位模块、固定底座以及转动壳体，所述固定底座上固定设置一圆台，所述圆台顶部设置锥型齿，所述转动壳体底部与所述固定底座之间转动配合，所述转动壳体内部设有电机、转动组件、角度调节组件以及安装有摄像头的摄像头支架，所述转动组件包括与圆台顶部设置的锥型齿啮合的锥齿轮，所述锥齿轮一侧固定连接转动连接盘，所述角度调节组件包括角度调节转轴、从动齿轮以及主动齿轮，所述从动齿轮固定于所述角度调节转轴，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合，所述主动齿轮与转动连接盘同轴设置且两者之间具有一定的间隙，所述主动齿轮可相对转动的套设于电机的输出轴上，所述摄像头支架通过连接轴安装于一框体内，所述框体与转动壳体固定连接，所述连接轴一端固定连接角度调节齿轮，所述角度调节转轴靠近所述框体的一端设有蜗杆，所述蜗杆与所述角度调节齿轮啮合，所述电机固定于转动壳体内，所述电机的输出轴上安装有驱动盘，所述驱动盘和输出轴之间具有周向限位，所述驱动盘和输出轴在轴向方向滑动配合，所述驱动盘设置在转动连接盘以及主动齿轮之间，所述驱动盘两侧端面分别设有与转动连接盘以及主动齿轮侧面相吸合的电磁吸盘，通过所述电磁吸盘能够使所述驱动盘与转动连接盘或主动齿轮吸附固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述图像采集终端还包括太阳能光伏板以及蓄电池。

3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述圆台与转动壳体之间设有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述锥齿轮与转动连接盘相连接的转动连接轴上设有底部支撑架，所述底部支撑架固定在转动壳体内，所述底部支撑架和转动连接轴之间设有第二轴承；

所述角度调节转轴靠近摄像头支架的一端设有顶部支撑架，所述顶部支撑架固定在转动壳体内，所述顶部支撑架和角度调节转轴之间设有第三轴承。

5.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述主动齿轮与电机的输出轴之间设有第四轴承；

所述角度调节转轴远离摄像头支架的一端设有侧部支撑架，所述侧部支撑架固定在转动壳体内，所述侧部支撑架和角度调节转轴之间设有第五轴承。

6.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述驱动盘和电机的输出轴之间通过能够传递扭力并且能够提供轴向滑动的导向键连接。

7.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的城市视觉污染物识别系统，其特征在于，所述控制器包括定时器，所述定时器用于定时控制所述电机，使所述电机的驱动盘与所述转动组件或角度调节组件连接。