1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)、电池换接旋转装置架(4)、电池旋转驱动装置(5)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)；

所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池盒(2)连接在电池换接旋转装置(3)上；

所述电池换接旋转装置(3)及电池旋转驱动装置(5)连接在电池换接旋转装置架(4)上，所述电池旋转驱动装置(5)可控制电池换接旋转装置(3)旋转运动；

所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)、卡爪复位弹簧(33)；所述卡爪(32)对称分布在无人机电池盒(2)储存位置的两端，所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上；所卡爪复位弹簧(33)位于换接旋转盘(31)内部，所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接，通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散；

所述电池换接旋转装置架(4)、移动平台车外壳(7)搭载于全方位移动平台车(6)，所述全方位移动平台车外壳(7)位于全方位移动平台车(6)上侧；

所述可拆卸电池换接充电装置内部设有装置控制系统，装置控制系统包含视觉识别模块、运动控制系统、电池换接充电控制系统，所述视觉识别模块用于识别无人机位置，所述电池换接充电控制系统用于控制可拆卸电池换接充电装置内部运作。

2.如权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16)；所述电池连接装置(1)为架体结构，由一块长方体两端沿长方体纵剖面在同一侧垂直延伸两块长方体所形成；所述铜极伸缩仓(12)位于无人机电池连接架的第一端，所述第一铜极(13)处于铜极伸缩仓(12)的正中位置且分为正负极两个铜极；

所述第一铜极(13)通过复位弹簧(15)与铜极伸缩仓(12)的仓壁相连，第一铜极可实现往复运动；所述第一限位块(14)对称分布于第一铜极(13)的左右两侧，所述第二限位块位(16)于第一铜极(13)的正上侧；在无人机电池连接架(11)的第二端内侧，未设第一铜极(13)，设有与无人机电池连接架(11)的第一端内侧具有相同结构与分布的第一限位(14)块与第二限位块(16)；

所述无人机电池盒(2)包括电池仓(21)、电池盒限位块(22)、第二铜极(23)、卡接块(24)；所述卡接块(24)为长方块，位于第二铜极(23)的下方，其长度与电池仓(21)宽度相等；所述电池仓(21)仓体内部可存放电池；所述第二铜极(23)位于电池仓(21)的第一端，通过导线与电池仓(21)内部电池相连；在电池仓(21)的第二端，未设有所述第二铜极(23)，设有与电池仓(21)的第一端相同结构与分布的所述电池盒限位块(22)与卡接块(24)。

3.如权利要求1所述的一种无人机无人机电池更换系统，其特征在于，所述用于无人机电池盒(2)的储存位置周向均匀分布于换接旋转盘(31)上且数量共有5个。

4.如权利要求1所述的一种无人机无人机电池更换系统，其特征在于，所述卡爪(32)呈“L”型结构。

5.如权利要求2所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述第一限位块(14)纵剖面为有一角为圆角的矩形。

6.如权利要求2或5所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述第二限位块(16)纵剖面为有两角为圆角的矩形。

7.如权利要求2所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述第二铜极(23)上方有2个电池盒限位块(22)，沿第二铜极(23)的竖向对称轴呈对称分布，中间相隔一定距离。

8.如权利要求2所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述电池仓(21)为中空长方体结构。

9.如权利要求2所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述电池盒限位块(22)为长方块，其横剖面与电池仓(21)纵剖面呈一定的角度，使无人机电池盒(2)旋出取出更顺畅。