1.一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:包括有主机架(a1),所述主机架上设有至少一台的拆卸单机,还包括有用于给拆卸单机送料的送料机械手;
拆卸单机包括机架(1);所述机架(1)上设有开闭可调式冲头机构、用于驱动开闭可调式冲头机构升降的升降机构、用于调整开闭可调式冲头机构的行程调整机构以及用于压紧电池组的压料机构;
所述机架(1)上设有工作台;所述工作台上设有下料槽;
所述开闭可调式冲头机构包括固定座(3)以及若干组设于固定座(3)的冲头组;所述冲头组包括设于固定座(3)内的冲头槽(31)、设于固定座(3)内的开闭滑槽(32)、伸缩设置冲头槽(31)内的冲头件(33)、设于冲头槽(31)与开闭滑槽(32)之间的锁紧销、活动设于开闭滑槽(32)内的开闭滑销以及用于驱动开闭滑销活动的驱动件;
每组冲头组的冲头槽(31)均为四个;四个冲头槽(31)等间距设于开闭滑槽(32)的四周;每个冲头槽(31)均伸缩设有冲头件(33);每组冲头组的锁紧销均包括左锁紧销(71)、右锁紧销(72)、前锁紧销(73)以及后锁紧销(74);
所述固定座(3)在开闭滑槽(32)的顶部设有上驱动件(91)以及与上驱动件(91)连接的上开闭滑销(81);所述左锁紧销(71)以及右锁紧销(72)分别设于开闭滑槽(32)的顶部的两侧;所述左锁紧销(71)以及右锁紧销(72)分别穿设于其中的两个冲头槽(31)内;所述上开闭滑销(81)用于控制左锁紧销(71)以及右锁紧销(72)开闭;
所述固定座(3)在开闭滑槽(32)的底部设有下驱动件(92)以及与下驱动件(92)连接的下开闭滑销(82);所述前锁紧销(73)以及后锁紧销(74)分别设于开闭滑槽(32)的底部的两侧;所述前锁紧销(73)以及后锁紧销(74)分别穿设于另外的两个冲头槽(31)内;所述下开闭滑销(82)用于控制前锁紧销(73)以及后锁紧销(74)开闭;
所述上开闭滑销(81)的一侧以及与下开闭滑销(82)的一侧均设有缺口。
2.根据权利要求1所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述升降机构包括设于机架(1)的电机(41)、与电机(41)输出端连接的第一齿轮(42)、与第一齿轮(42)啮合的第二齿轮(43)、与第二齿轮(43)同轴传动的曲轴(44)、设于曲轴(44)的凸起部(45)以及套设于凸起部(45)的连杆(46);所述连杆(46)用于驱动固定座(3)升降;所述升降机构包括设于机架(1)的直线导轨(47)以及与直线导轨(47)滑动连接的滑块(48);所述滑块(48)与固定座(3)连接;
所述直线导轨(47)与滑块(48)的数量均为四个。
3.根据权利要求2所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述行程调整机构包括铰接板(51)以及行程板(52);所述行程板(52)与固定座(3)连接;所述连杆(46)的一端套设于凸起部(45);所述连杆(46)的另一端与铰接板(51)铰接;所述行程板(52)与铰接板(51)之间设有调节螺栓(53);所述调节螺栓(53)为螺纹旋向相反的双头螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述压料机构包括与固定座(3)连接的压料框(6)、穿设于压料框(6)的压料条(61)以及设于压料条(61)与压料框(6)之间的压料弹簧;所述压料条(61)设于固定座(3)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述机架(1)在下料槽的底部设有出料盘(11)。
6.根据权利要求1所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述驱动件为电磁伸缩装置;所述开闭滑销设于电磁伸缩装置内。
7.根据权利要求1所述的一种拆卸位置可调式电池组拆卸整机,其特征在于:所述锁紧销外套设有冲头弹簧(34)。