1.一种工业机器人简易机械手，包括固定底座(1)；其特征在于，所述固定底座(1)顶端安装有控制箱(2)；所述控制箱(2)上设有控制面板(3)；所述控制面板(3)顶端设有工作机构(5)；所述工作机构(5)顶端固定安装有固定台(6)；所述固定台(6)连接一号固定杆(7)；

所述一号固定杆(7)通过一号安装机构(8)转动连接二号固定杆(9)；所述二号固定杆(9)通过二号安装机构(10)转动连接一号电动液压伸缩杆(11)；所述一号电动液压伸缩杆(11)通过三号安装机构(12)转动连接二号电动液压伸缩杆(13)；所述二号电动液压伸缩杆(13)远离三号安装机构(12)的一端活动安装有机械爪(14)；所述机械爪(14)包括安装箱；所述安装箱内部底端安装有二号驱动电机(33)；所述二号驱动电机(33)通过联轴器连接二号换向机构(32)；所述二号换向机构(32)通过轴连接警报器(21)；所述二号驱动电机(33)转动连接旋转底座(30)；所述旋转底座(30)顶部滑动安装有夹持板(26)；所述夹持板(26)之间安装有气弹簧(29)；所述夹持板(26)的内侧设有固定块(27)；所述固定块(27)和夹持板(26)的内侧均安装有防滑齿；所述夹持板(26)远离固定块(27)的一侧通过电动伸缩杆(28)连接安装杆；所述安装杆底端设有滑轮；所述安装箱对应滑轮设有导轨。

2.根据权利要求1所述的工业机器人简易机械手，其特征在于，所述固定底座(1)与工作机构(5)之间通过固定杆(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人简易机械手，其特征在于，所述控制箱(2)与工作机构(5)相连通；所述控制箱(2)与工作机构(5)为一体成型；所述控制箱(2)内部底端安装有一号驱动电机(24)；所述一号驱动电机(24)通过轴连接一号换向机构(23)；所述一号换向机构(23)通过轴连接二号驱动电机(33)；所述二号驱动电机(33)卡接于旋转盘(18)；所述旋转盘(18)的外圆周侧滑动连接工作机构(5)的内壁；所述旋转盘(18)的底端固定连接支撑杆(19)；所述支撑杆(19)的底端设有滑轮；所述工作机构(5)的内部底端对应滑轮设有滑轨。

4.根据权利要求3所述的工业机器人简易机械手，其特征在于，所述二号固定杆(9)通过一号电动液压升降杆(15)连接工作机构(5)的顶部；所述一号电动液压伸缩杆(11)通过二号电动液压升降杆(16)连接工作机构(5)的顶部；所述二号电动液压升降杆(16)通过三号电动液压伸缩杆(17)连接二号电动液压伸缩杆(13)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人简易机械手，其特征在于，所述控制面板(3)电性连接PLC控制电路板(25)；所述PLC控制电路板(25)电性连接一号电动液压升降杆(15)、二号电动液压升降杆(16)、三号电动液压伸缩杆(17)、一号电动液压伸缩杆(11)、二号电动液压伸缩杆(13)、一号驱动电机(24)、电动伸缩杆(28)和二号驱动电机(33)。

6.根据权利要求3所述的工业机器人简易机械手，其特征在于，所述旋转盘(18)的底端安装有压力传感器(20)；所述压力传感器(20)电性连接警报器(21)；所述警报器(21)电性连接PLC控制电路板(25)。