1.一种柔性气动机械手，包括底座(1)，所述底座(1)边缘安装有外壳(2)，所述外壳(2)顶部外侧安装有法兰(3)，所述外壳(2)顶部内侧固定有电机(4)，所述电机(4)上固定连接有输出轴(5)，所述输出轴(5)另一端固定有主动齿轮(6)，所述底座(1)上固定有气泵(20)和支撑块(24)，所述支撑块(24)上固定有圆台(23)，所述圆台(23)上固定有立柱(11)和滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)上安装有螺母(9)，所述螺母(9)上安装有螺母座(10)，所述螺母座(10)上固定有传动机构，所述传动机构上安装有柔性气爪(18)，所述底座(1)下表面安装有导气管道(19)和导气块(21)，所述导气块(21)与所述气泵(20)连通；所述传动机构包括传动杆(12)、连接杆(14)和从动杆(15)，所述传动杆(12)一端固定在所述螺母座(10)上，所述传动杆(12)另一端通过销钉(13)连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)另一端通过销钉(13)连接有从动杆(15)，所述从动杆(15)另一端固定有所述柔性气爪(18)，所述传动杆(12)的中间段通过销钉(13)固定在所述立柱(11)上，所述从动杆(15)中间段固定在转轴(16)上。

2.根据权利要求1所述的柔性气动机械手，其特征在于，所述滚珠丝杠(8)底端固定在轴承(22)内，所述轴承(22)固定在所述圆台(23)内，所述滚珠丝杠(8)顶端固定有从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)配合连接构成减速器。

3.根据权利要求2所述的柔性气动机械手，其特征在于，所述底座(1)中心位置设有螺纹孔(101)，所述螺纹孔周围设有四个通槽(102)，且四个所述通槽(102)均匀分布在所述螺纹孔(101)周围，四个所述通槽(102)内均安装有转轴(16)。

4.根据权利要求3所述的柔性气动机械手，其特征在于，所述螺母座(10)上设有四个所述传动机构，四个所述传动机构上均固定有柔性气爪(18)，且四个所述传动机构均匀分布在所述螺母座(10)上。

5.根据权利要求4所述的柔性气动机械手，其特征在于，所述导气块(21)上侧面设有进气孔(211)，且所述进气孔(211)外侧面设有外螺纹(212)，所述导气块(21)的前后左右四个侧面均设有排气孔(213)。

6.根据权利要求5所述的柔性气动机械手，其特征在于，所述外螺纹(212)与所述螺纹孔(101)配合连接，所述排气孔(213)与导气管(17)连通，所述导气管(17)安装在所述导气管道(19)内，所述导气管(17)的另一端与所述柔性气 爪(18)连通。