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专利号: 2019113543530
申请人: 沈阳农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动切割工具;切割;切断
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种甘蔗分离切割机,其特征在于:包括;

机架及置于机架上的支撑座及输料装置的驱动电机,支撑座,设置于机架上一侧,其上设置喂料装置、输料装置、缓冲装置、盛料槽、输送装置、切割装置及检测装置;

所述喂料装置,置于机架上支撑座的顶端,用于盛装甘蔗;

所述输料装置,置于喂料装置的出料端,盛接甘蔗并输送至缓冲装置;所述输料装置包括输料轮辊、间歇转动机构、输料驱动电机及传动机构,所述输料轮辊的转轴上连接间歇转动机构,间歇转动机构通过传动机构连接输料驱动电机,所述间歇转动机构为马尔叉机构,所述传动机构包括连杆、仿形传动轮、从动轮、主动轮及传动带,主动轮安装在输料驱动电机输出轴端,从动轮安装在仿形传动轮的转轴上,主动轮和从动轮间套置传动带,仿形传动轮的转轴连接连杆,通过所述连杆末端搭接马尔叉机构;所述仿形传动轮是在其圆周一侧带有凹弧段缺口构成,其圆弧段与马尔叉机构的劣弧段弧心重合,同心配合转动,在运动过程中两者的接触面间为接触且不挤压,所述凹弧段在运动过程中容置所述马尔叉机构相邻两劣弧段间的叉式末端,通过马尔叉机构带动输料轮辊间歇转动,间歇输送甘蔗;所述缓冲装置,置于输料装置出料端至盛料槽间的支撑座上,输送装置输出的甘蔗经缓冲装置缓冲后滑落至盛料槽中;

输送装置,置于盛料槽一端,输送甘蔗至切割位置;

切割装置,位于输送装置末端,在输送装置输送甘蔗到切割位置时,切割甘蔗;

检测装置,设置在盛料槽对应缓冲装置的一侧,用于检测沿缓冲装置滑落至盛料槽中的甘蔗节上的芽孢;

控制装置,分别连接输料装置、检测装置、输送装置和切割装置,包括控制器及分别连接控制器的摄像头、输料驱动电机开关、输送驱动电机开关机切割驱动电机开关,根据所述摄像头拍摄的图像信号传递至控制器,通过控制器控制输料驱动电机开关、输送驱动电机开关机切割驱动电机开关的开启,控制各装置动作,通过检测装置输送检测到的甘蔗芽孢位置,计算需切割甘蔗的各个位置到切割装置切割刀的长度,得出各长度运行的时间,控制输料装置输料驱动电机的启停,并控制输送装置输送甘蔗的长度,控制切割装置的启停,切割甘蔗。

2.根据权利要求1所述甘蔗分离切割机,其特征在于:所述输料轮辊是沿轮辊周面开有多个容置甘蔗的凹槽,位于喂料装置的出料口处,从出料口输出的甘蔗置于输料轮辊的凹槽中。

3.根据权利要求1所述甘蔗分离切割机,其特征在于:所述缓冲装置是沿输料装置出料端至盛料槽间的支撑座上设置的缓冲斜板,倾斜角度为40‑60°。

4.根据权利要求1所述甘蔗分离切割机,其特征在于:所述输送装置是在盛料槽一端设有的丝杠传动机构,包括丝杠、丝母和丝杠驱动电机,所述丝母设置在盛料槽一端,与其配合的丝杠连接丝杠驱动电机,匀速输送甘蔗。

5.根据权利要求1所述甘蔗分离切割机,其特征在于:所述检测装置为设置在盛料槽一侧的至少一个摄像头,用于拍摄甘蔗的图像。

6.根据权利要求1所述甘蔗分离切割机,其特征在于:所述喂料装置为一箱体结构,其靠近输料装置一侧为弧面,一侧为折弯面,形成减缩出料口。

7.如权利要求1所述一种甘蔗分离切割机的切割控制方法,其特征在于:包括如下步骤:

(1)通过摄像头拍摄的图像,确定输料装置是否输出物料;

(2)如果未输出物料,则整机停止工作;如输出物料,则停止输料装置的输料驱动电机;

(3)当检测到甘蔗置于盛料槽内时,开启输送装置的输送驱动电机匀速转动;

(4)控制器根据摄像头采集的图像上甘蔗苞芽所在位置,计算需切割甘蔗的各个位置到切割装置切割刀的长度,得出各长度运行的时间,控制切割刀的开启,完成单个甘蔗的切割;

(5)重复上述第(1)~(4)步,进行下一个甘蔗切割循环。

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