1.一种汽车防夹玻璃升降器，它包括支撑架、座板、电机、主动臂、从动臂、导轨板，其中座板上具有安装板和保护壳，电机通过螺栓固定安装在安装板上，减速器固定安装在座板上，且减速器的输入轴与电机的输出轴传动连接；传动齿轮安装在减速器的输出轴上，且传动齿轮位于保护壳内；所述座板上安装有第二固定轴，主动臂的下端旋转安装在第二固定轴上，扇形齿轮固定安装在主动臂上，且扇形齿轮与传动齿轮啮合；从动臂通过第二销轴旋转安装在主动臂上；支撑架安装在从动臂和主动臂的上侧，且支撑架与主动臂上端为滑动配合，支撑架与从动臂上端为转动配合；从动臂的下端安装有第三销轴，导轨板上开有第一滑槽，导轨板固定安装在车门内，且导轨板上的第一滑槽与第三销轴滑动配合；其特征在于：所述主动臂是由第一主臂和第二主臂组成，且第一主臂和第二主臂相互铰接，第一主臂和第二主臂的铰接轴线与第二销轴的轴线共线；所述从动臂是由第一从臂和第二从臂组成，且第一从臂和第二从臂相互铰接，第一从臂和第二从臂的铰接轴线与第二销轴的轴线共线；所述第一主臂和第二主臂之间安装有控制第一主臂和第二主臂能否相互摆动的第一锁机构；

当玻璃上升过程中，第一主臂与第二主臂相互摆动不被第一锁机构锁死，在玻璃正常升降过程中通过涡卷弹簧和限位块的配合保证上述第一主臂和第二主臂、第一从臂和第二从臂正常传递摆动扭矩，即主动臂和从动臂可以正常驱动玻璃进行升降；当玻璃升到最上侧时，第一主臂与第二主臂的相互摆动被第一锁机构锁死。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第一主臂未安装扇形齿轮的一端具有第一固定套，第二主臂的下端通过旋转安装在第一固定套上；第二主臂与第一主臂铰接一端铰接孔的内壁面与第一固定套的外圆面上安装有第一涡卷弹簧，且第一涡卷弹簧的内端固定安装在第一固定套上，第一涡卷弹簧的外端固定安装在第二主臂的铰接孔的内壁面上；第一限位块固定安装在第二主臂与第一主臂铰接一端铰接孔的内壁面，第二限位块固定安装在第一固定套的外圆面上，且第一限位块和第二限位块挤压配合；

第一限位块和第二限位块在玻璃正常升降过程中相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第一从臂的一端具有第二固定套，第二销轴固定安装在第二从臂的上端，第一从臂通过固定套旋转安装在第二销轴上；第二销轴的外圆面与第二固定套的内圆面之间安装有第三涡卷弹簧，且第三涡卷弹簧的内端固定安装在第二销轴的外圆面上，第三涡卷弹簧的外端固定安装在二固定套的内圆面上；第四限位块固定安装在第二销轴的外圆面上，第三限位块固定安装在第二固定套的内圆面上，且第四限位块和第三限位块挤压配合；第四限位块和第三限位块在玻璃正常升降过程中相互接触。

4.根据权利要求2所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第一锁机构包括第二卡块、第二触发板、板簧、第一卡板，其中第二主臂上靠近第二铰接轴的一端开有摆动槽，第二主臂开有摆动槽一端的铰接孔上开有第一卡槽，第一主臂与第二主臂上第一固定套的外圆面上开有第三卡槽；第一卡板通过第一固定轴旋转安装在第二主臂上所开的摆动槽内；第一卡板的一端安装有第二触发板，第二触发板与从动臂的第一从臂挤压配合，第一卡板的另一端安装有第二卡块，第二卡块与第一卡槽和第三卡槽配合；所述第一卡板与第二主臂之间还安装有板簧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述支撑架上开有第二滑槽，从动臂中的第一从臂的上端安装有第一销轴，且第一销轴与支撑架上所开的第二滑槽为单向滑动配合；所述第一从臂和第二从臂之间还安装有控制第一从臂和第二从臂能否相互摆动的第二锁机构。

6.根据权利要求5所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述支撑架上所开的第二滑槽的一端固定安装有第二挡块，第二挡块的一端为半圆面；第一挡块的一端为半圆面，第一挡块通过滑动配合安装在第二滑槽内，且第一挡块上的半圆面与第二挡块上的半圆面合并后成一个完整的圆形销孔，第一销轴与该圆形销孔旋转配合；第一挡块的另一端与第二滑槽的一端面之间安装有压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第二滑槽一端的上下两端面上对称地开有两个导槽，第一挡板的上下两端对称地安装有两个导块，第一挡板通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在第二滑槽内。

8.根据权利要求4或6所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第一销轴上开有避让槽，第一挡板上开有第二卡槽；

上述第二锁机构包括第二涡卷弹簧、第二卡板、连接杆、第一卡块、第一触发板、第三固定轴，其中第三固定轴的一端旋转安装在第一从臂的一侧，第三固定轴与第一从臂之间安装有第二涡卷弹簧，第二卡板的一端固定安装在第三固定轴上，第三卡板靠近第三固定轴的一端安装有第一触发板，第一触发板与第二触发板挤压配合；第一卡块通过连接杆固定安装在第二卡板的另一端，且第二卡块穿过第一销轴上所开的避让槽与第一挡块上所开的第二卡槽配合。

9.根据权利要求7所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述第二滑槽开有导槽一端的端面上开有导向孔；导向杆的一端固定安装在第一挡板上，导向杆的另一端与导向孔滑动配合。

10.根据权利要求6所述的一种汽车防夹玻璃升降器，其特征在于：上述压缩弹簧具有预压力。