1.一种利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，所述清理小区垃圾的方法步骤包括：

1)根据小区的住户量规划垃圾桶(14)的摆放位置，并根据垃圾桶(14)的摆放位置规划无人驾驶垃圾清理车的进行路线；

2)垃圾桶(14)上设置报警模块，垃圾桶(14)中的垃圾收集满时报警，通知工作人员进行清理；

3)垃圾清理车按照规划路线行驶至指定垃圾桶(14)所摆放的位置后停止，垃圾清理车上的机械臂根据主控器的程序指令动作，夹取垃圾桶(14)放置在垃圾清理车后部的垃圾收集箱(5)入口处；

4)垃圾收集箱(5)入口处的重量传感器将信号发送给主控制器，主控制器控制垃圾桶(14)的底板旋转打开，使得垃圾桶(14)中的垃圾掉落至垃圾收集箱(5)中；

5)待垃圾桶(14)中的垃圾清理完毕后，重量传感器发送信号给主控制器，主控制器控制垃圾桶(14)的底板旋转关闭后，机械臂将垃圾桶(14)放回至地面上；

6)待小区中的垃圾都收集完毕后，在垃圾收集箱(5)将收集到的餐厨垃圾进行初步粉碎，粉碎后送至垃圾收集箱(5)中的发酵腔(7)中进行发酵；

7)将发酵腔(7)中发酵的沼气通过压缩机压缩后，储存在压力储存罐中。

2.根据权利要求1所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

步骤1)中所述的垃圾桶(14)由隔板分隔成可回收部(101)、有毒有害部(201)、其他垃圾部(301)及餐厨垃圾部(401)，所述垃圾桶(14)底部设置下料机构；所述垃圾桶(14)放置在集水盒(146)上。

3.根据权利要求2所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述下料机构包括可转动的底板(145)，所述底板(145)上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶(14)每个部的底部开口面积相当；所述垃圾桶(14)中间设置套筒(143)，所述底板(145)套设在套筒(143)外、与套筒(143)转动连接，所述底板(145)周向上设置有供底板(145)转动的齿。

4.根据权利要求3所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述套筒(143)伸出底板(145)向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒(143)的直径，所述吸入口伸入到集水盒(146)内、与集水盒(146)底部相接触，所述吸入口设置有缺口(13)；所述套筒(143)内上部设置第三电动推杆(141)，所述第三电动推杆(141)的活动端固定连接硅胶(144)，所述硅胶(144)的直径与套筒(143)的内径相当；

所述集水盒(146)底部为向中间倾斜向下的斜面，所述集水盒(146)内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆(141)无线连接，所述第三电动推杆(141)上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。

5.根据权利要求1所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

步骤3)中所述的垃圾收集箱(5)上半部分由隔板分隔成与垃圾桶(14)上四个部对应的可回收区(1)、有毒有害区(2)、其他垃圾区(3)及餐厨垃圾区(4)，所述餐厨垃圾区(4)内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔(6)；所述垃圾收集箱(5)下半部分设置有发酵腔(7)；所述过渡腔(6)的出口与发酵腔(7)连通，并通过设置在发酵腔(7)的入口的阻隔机构实现启闭。

6.根据权利要求5所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱(5)内壁上部的第一电机(41)，所述第一电机(41)与转动轴(43)连接，所述转动轴(43)周向上设置有刀片(42)，所述转动轴(43)的另一端与栅格网(44)转动连接，所述栅格网(44)设置在餐厨垃圾区(4)的底部、过渡腔(6)的入口处位置。

7.根据权利要求5所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述过渡腔(6)内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔(6)内壁、远离过渡腔(6)出口一端的第一电动推杆(61)，所述第一电动推杆(61)的活动端固定连接推板(62)，所述推板(62)周向侧面与过渡腔(6)内壁相贴合。

8.根据权利要求5所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述垃圾收集箱(5)上半部分中间设置有柱体(16)，所述柱体(16)下端设置有连通过渡腔(6)的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。

9.根据权利要求8所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：

所述阻隔机构包括固定设置在凹槽内的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的活动端固定连接挡板(12)，挡板(12)常态下由第二电动推杆(11)推动伸出而封闭发酵腔(7)；

所述过渡腔(6)位于餐厨垃圾区(4)内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区(4)上部；

或者所述过渡腔(6)位于发酵腔(7)上部、餐厨垃圾区(4)正下方。

10.根据权利要求8所述的利用无人驾驶垃圾清理车清理小区垃圾的方法，其特征在于：所述柱体(16)上端设置连通餐厨垃圾区(4)的通孔(10)，所述通孔(10)与垃圾桶(14)上的吸入口适配；所述垃圾收集箱(5)内壁上部固定设置第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴连接齿轮(9)，所述齿轮(9)的齿凸出于垃圾收集箱(5)进口的侧壁，所述齿轮(9)与垃圾桶(14)的底板(145)上的齿啮合。