1.一种无人驾驶垃圾清理车，包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱（5），所述电动汽车上设置机械臂，其特征在于：所述垃圾收集箱（5）上半部分由隔板分隔成可回收区（1）、有毒有害区（2）、其他垃圾区（3）及餐厨垃圾区（4），所述餐厨垃圾区（4）内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔（6）；所述垃圾收集箱（5）下半部分设置有发酵腔（7）；所述过渡腔（6）的出口与发酵腔（7）连通，并通过设置在发酵腔（7）的入口的阻隔机构实现启闭；

所述过渡腔（6）内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔（6）内壁、远离过渡腔（6）出口一端的第一电动推杆（61），所述第一电动推杆（61）的活动端固定连接推板（62），所述推板（62）周向侧面与过渡腔（6）内壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱（5）内壁上部的第一电机（41），所述第一电机（41）与转动轴（43）连接，所述转动轴（43）周向上设置有刀片（42），所述转动轴（43）的另一端与栅格网（44）转动连接，所述栅格网（44）设置在餐厨垃圾区（4）的底部、过渡腔（6）的入口处位置。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾收集箱（5）上半部分中间设置有柱体（16），所述柱体（16）下端设置有连通过渡腔（6）的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽内的第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的活动端固定连接挡板（12），挡板（12）常态下由第二电动推杆（11）推动伸出而封闭发酵腔（7）；

所述过渡腔（6）位于餐厨垃圾区（4）内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区（4）上部；

或者所述过渡腔（6）位于发酵腔（7）上部、餐厨垃圾区（4）正下方。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶垃圾清理车，其特征在于：所述柱体（16）上端设置连通餐厨垃圾区（4）的通孔（10）；所述垃圾收集箱（5）内壁上部固定设置第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴连接齿轮（9），所述齿轮（9）的齿凸出于垃圾收集箱（5）进口的侧壁。

6.一种与权利要求5所述的无人驾驶垃圾清理车适配的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶（14）由隔板分隔成与垃圾收集箱（5）上四个区相对应的可回收部（101）、有毒有害部（201）、其他垃圾部（301）及餐厨垃圾部（401），所述垃圾桶（14）底部设置下料机构；所述垃圾桶（14）放置在集水盒（146）上；所述下料机构包括可转动的底板（145），所述底板（145）上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶（14）每个部的底部开口面积相当；所述垃圾桶（14）底部开口式设置，垃圾中的液体残渣会漏至集水盒（146）中；

所述垃圾桶（14）中间设置套筒（143），所述底板（145）套设在套筒（143）外、与套筒（143）转动连接，所述底板（145）周向上设置有与齿轮（9）相啮合的齿；

所述套筒（143）伸出底板（145）向下形成吸入口，所述吸入口的口径小于套筒（143）的直径，所述吸入口伸入到集水盒（146）内、与集水盒（146）底部相接触，所述吸入口设置有缺口（13），所述吸入口与通孔（10）适配；所述套筒（143）内上部设置第三电动推杆（141），所述第三电动推杆（141）的活动端固定连接硅胶（144），所述硅胶（144）的直径与套筒（143）的内径相当；

所述集水盒（146）底部为向中间倾斜向下的斜面，所述集水盒（146）内壁上部设置液位传感器，所述液位传感器与第三电动推杆（141）无线连接，所述第三电动推杆（141）上设置位置传感器，所述位置传感器与报警装置无线连接。