1.一种双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,包括:支撑架;
缝纫装置,其安装于所述支撑架上,该缝纫装置包括:缝纫支架,其安装于所述支撑架上;
至少四个滚轮,每个该滚轮以能够转动的方式安装于所述缝纫支架上,四个该滚轮在竖直平面内呈矩形状分布,其中,位于上方的两个该滚轮以能够上下移动的方式安装于所述缝纫支架上,且两个该滚轮通过滚轮移动机构驱动进行上下移动;以及缝纫机构,其安装于所述缝纫支架上且位于四个所述滚轮之间;
内折装置,其安装于所述支撑架上且位于所述缝纫装置的右方,该内折装置包括:内折支架,其以能够左右移动的方式安装于所述支撑架上,且该内折支架通过内折移动机构驱动进行左右移动;
内折曲面块,其安装于所述内折支架的左侧且位于四个所述滚轮的右方;以及压紧轮,其以能够转动的方式安装于所述内折支架上,该压紧轮位于所述内折曲面块的右下方且位于四个所述滚轮的右方,该压紧轮通过第一驱动装置驱动进行转动;
套袋装置,其安装于所述支撑架上且位于所述内折装置的右方,用于将编织袋的内袋套入其外袋内,以获取双层编织袋;以及运输装置,其安装于所述支撑架上且位于所述套袋装置和所述缝纫装置的上方,用于夹取所述套袋装置上的所述双层编织袋并向所述缝纫装置输送。
2.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述滚轮移动机构包括:
支撑杆,其以能够上下滑动的方式安装于所述缝纫支架上,且位于上方的两个所述滚轮安装于所述支撑杆上;以及
滚轮气缸,其安装于所述缝纫支架上,该滚轮气缸的下端的活塞杆与所述支撑杆连接。
3.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述滚轮的数量为五个,其中四个呈矩形状分布的所述滚轮为第一滚轮,最后一个所述滚轮为第二滚轮,所述第二滚轮位于右侧的两个所述第一滚轮之间,且所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的间距小于所述压紧轮的直径,所述压紧轮位于所述第二滚轮与其下方的所述第一滚轮之间的正右方。
4.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述内折移动机构包括内折气缸,所述内折气缸安装于所述支撑架上,且所述内折气缸的左端的活塞杆与所述内折支架连接。
5.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述内折曲面块上设置有第一曲面、第二曲面以及内折槽,所述第一曲面位于所述内折曲面块的左侧,且所述第一曲面的夹口方向朝向前上方,所述第二曲面位于所述第一曲面的右侧,且所述第二曲面的夹口朝向右下方,所述内折槽设置于所述第二曲面的右侧的下部。
6.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述套袋装置包括:
外袋装置,其安装于所述支撑架的前侧,该外袋装置包括:外袋开口装置,其包括:
固定托盘,其安装于所述支撑架上;以及开袋吸盘,其位于所述固定托盘的上方,该开袋吸盘以能够上下移动的方式安装于所述支撑架上,且该开袋吸盘通过开袋移动机构驱动进行上下移动;以及外袋运送装置,其安装于所述支撑架上且位于所述固定托盘的前方,用于将所述外袋输送至所述固定托盘上;
内袋装置,其安装于所述支撑架上且位于所述外袋装置的后方,该内袋装置的结构与所述外袋装置的结构完全一致;以及套袋输送装置,其安装于所述支撑架上且位于所述内袋装置的后方,该套袋输送装置包括:
套袋板,其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上,且该套袋板通过套袋移动机构驱动进行前后移动;以及
至少两个套袋轴,两个该套袋轴左右相对分布,且每个所述套袋轴的后端与所述套袋板连接。
7.根据权利要求6所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,每个所述套袋轴的前端设置有弹簧,且每个所述套袋轴的前端设置有一位于所述弹簧的后侧的吸附孔,其中,所述弹簧的压缩量等于内袋与外袋的长度差。
8.根据权利要求6所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述外袋运送装置包括:
运送托盘,其以能够前后移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述固定托盘的前方,该运送托盘通过第一运送机构驱动进行前后移动;以及运送吸盘,其以能够上下移动和左右移动的方式安装于所述支撑架上且位于所述运送托盘的上方,该运送吸盘通过第二运送机构驱动进行上下移动和前后移动。
9.根据权利要求8所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述运送托盘上均匀的开设有若干个吸附通孔。
10.根据权利要求1所述的双层编织袋的自动套袋缝纫装置,其特征在于,所述运输装置包括:
运输支架,其以能够左右移动和前后移动的方式安装于所述支撑架上,该运输支架通过第一运输机构驱动进行左右移动和前后移动;
移动架,其以能够上下移动的方式安装于所述运输支架上,该移动架通过第二运输机构驱动进行上下移动;以及
至少四个气动手指,四个该气动手指安装于所述移动架上,且四个该气动手指在竖直平面内呈矩形状分布。