1.一种自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，该装置具体包括气动驱动单元、自定心盖体单元、磁屏蔽腔体（7），所述的气动驱动单元与所述的自定心盖体单元连接，驱动所述的自定心盖体单元转动，实现所述的磁屏蔽装置的自动打开或关闭；

所述的自定心盖体单元包括盖本体（2）、驱动力臂（5）、设置在所述的盖本体（2）上的水平调整机构和竖直调整机构，所述的驱动力臂（5）一端与所述的气动驱动单元连接，另一端与所述的盖本体（2）可转动连接，实现所述的盖本体（2）绕所述的驱动力臂（5）的转动自由度；通过所述的水平调整机构和竖直调整机构实现所述的盖本体（2）在竖直、水平的自由度；所述的盖本体（2）与所述的磁屏蔽腔体盖合位置处设置向内的导向斜角，通过所述的导向斜角、所述的转动自由度、水平和竖直自由度实现所述的自定心盖体单元与所述的磁屏蔽腔体（7）的自定心；

所述的盖本体（2）包括设置在最外层的铝合金盖以及设置在所述的铝合金盖内部的若干层高导磁材料盖（23、24、25、26），所述的导向斜角设置在所述的铝合金盖的端部，所述的盖本体（2）为中心对称结构，通过设置在盖本体（2）中心的无磁螺栓（3）将所述的铝合金盖和若干层高导磁材料盖（23、24、25、26）固定连接；所述的磁屏蔽腔体（7）内部的屏蔽腔体层数与所述的盖本体（2）上的高导磁材料盖的层数相同，实现一一对应；

所述的若干层高导磁材料盖(23、24、25、26)之间的轴向间隙分配和调整通过以下公式完成：

其中： 为第i层轴向屏蔽系数， 为第i屏蔽层长度。

2.根据权利要求1所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的自定心盖体单元具体包括盖本体（2）、驱动力臂（5）、调整法兰（4）、调整转轴（6），所述的调整法兰（4）固连在所述的盖本体（2）上，通过所述的调整转轴（6）与所述的驱动力臂（5）转动连接，所述的调整法兰（4）内部设置腰型孔，所述的调整转轴（6）可在所述的腰型孔内左右滑动，构成所述的水平调整机构；连接在所述的调整转轴（6）上的调整法兰（4）与驱动力臂（5）竖直方向上设置有间隙，构成竖直调整机构。

3.根据权利要求1所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的盖本体（2）上还开设有两个槽口（22），所述的磁屏蔽腔体（7）内部的消磁线的布置方式为：消磁线在最内层磁屏蔽腔和最外层磁屏蔽腔之间按照同一旋向缠绕消磁线圈绕组，总共6组，均从内层向外层方向缠绕，且消磁线圈绕组沿着腔体圆周方向均布，组与组之间同向电流串接，分别就近从其中一个槽口（22）引出串接线，并从其中另一个槽口引出线圈正负端子，施加消磁控制电流，完成消磁目的。

4.根据权利要求2所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的驱动力臂（5）与所述的盖本体（2）接触之处还设置限位止动块（21），使得盖本体（2）绕所述的调整转轴（6）的旋转角度始终在导向调节范围内。

5.根据权利要求1所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的气动驱动单元包括支撑架（8）、无磁气缸（9）、控制屏（10）、活塞杆（18），所述的支撑架（8）用于支撑所述的气动驱动单元，所述的无磁气缸（9）固定在所述的支撑架（8）上，所述的活塞杆（18）与所述的驱动力臂（5）可转动连接，所述的控制屏（10）也固定在所述的支撑架（8）上，用于实现对所述的气动驱动单元的控制。

6.根据权利要求5所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的气动驱动单元包括控制单元，所述的控制单元包括依次连接的电机、气泵（Ⅰ）、过滤/干燥装置（Ⅱ）、进气闸阀（Ⅲ）、中封式三位五通电磁阀（Ⅴ），所述的中封式三位五通电磁阀（Ⅴ）与所述的无磁气缸（9）连接，所述的电机带动所述的气泵（Ⅰ）提供压力气源，依次通过所述的过滤/干燥装置（Ⅱ）、进气闸阀（Ⅲ）将气体引入所述的中封式三位五通电磁阀（Ⅴ），进而控制所述的无磁气缸（9）正反向运动；

所述的控制单元还包括调速节流阀（Ⅳ）和放气节流阀（Ⅵ），两者先串联后并联连接在所述的中封式三位五通电磁阀（Ⅴ）的两端，从而调节无磁气缸（9）的推动速度以及在异常情况下打开。

7.根据权利要求6所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的控制单元还包括设置在所述的无磁气缸（9）的活塞杆（18）端部的压力传感器（16），用于实时监测反馈异常压力信号。

8.根据权利要求1所述的自动开合的自定心磁屏蔽装置，其特征在于，所述的铝合金盖内部的高导磁材料盖（23、24、25、26）为四层。