1.一种无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，包括端面凸轮(1)、圆锥滚子(2)、共轭端面凸轮(3)、圆锥滚子固定爪(6)、激振器壳体(7)、导向柱(8)和伺服电机(9)；

所述端面凸轮(1)的凸轮面为圆锥面并加工有若干个波峰，端面凸轮(1)的侧面与凸轮面的相交线展开为正弦曲线，共轭端面凸轮(3)的凸轮面与端面凸轮(1)的凸轮面为共轭关系；

端面凸轮(1)设在激振器壳体(7)内，端面凸轮(1)的尾部与伺服电机(9)的输出轴相连，端面凸轮(1)的头部与共轭端面凸轮(3)相连接；

激振器壳体(7)的头部设有激振器活塞缸(5)，两者之间设有导向柱(8)，导向柱(8)为圆锥滚子固定爪(6)提供运动行程，所述圆锥滚子固定爪(6)位于共轭端面凸轮(3)前侧，并通过轴承连接有若干圆锥滚子(2)，圆锥滚子(2)的头部位于端面凸轮(1)和共轭端面凸轮(3)之间，并与端面凸轮(1)凸轮面的波峰相对应设置；

圆锥滚子固定爪(6)的背面设有激振器活塞杆(4)，激振器活塞杆(4)延伸至激振器活塞缸(5)内；

激振器活塞缸(5)的出口与流量可调的阀体(10)相连通，阀体(10)的第二出口与液压缸缸体(19)相连通，液压缸缸体(19)内设有液压缸活塞(18)和位于其外围的碟簧(17)。

2.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，阀体(10)上设有注油口、进油口、第一出油口和第二出油口；

所述注油口用于将液压油注入阀体(10)的腔体，第一单向阀(12)设在注油口处用于防止液压油回流；

当脉动液压油经进油口进入阀体(10)的腔体内时，脉动液压油分为两路，第一油路流经第二节流阀(14)到达第一出油口，经第一出油口流入蓄能器(16)；

第二油路流经第一节流阀(11)后达到第二出油口，经第二出油口流入液压缸缸体(19)。

3.根据权利要求2所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，还包括与第二节流阀(14)相并联的第二单向阀(13)，第二单向阀(13)的入口侧为第一出油口端。

4.根据权利要求2所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，第一节流阀(11)的入口与出口之间连接有第三单向阀(15)，第三单向阀的通流方向与第一单向阀(12)的相同。

5.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，所述第一节流阀和第二节流阀应为伺服阀。

6.根据权利要求1所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器，其特征在于，圆锥滚子固定爪(6)上设有导向孔，所述导向柱(8)穿过导向孔为圆锥滚子固定爪(6)提供行程。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的无油泵、可调频率及振幅的液压激振器的调节方法，其特征在于，包括以下操作：调节伺服电机(9)的转速以调节液压激振器的频率；

调节阀体(10)第二出口的流量以调节液压激振器的振幅。

8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，调节伺服电机(9)的转速以调节液压激振器的频率的具体过程为：伺服电机(9)转动，端面凸轮(1)和共轭凸轮(3)随之转动；

端面凸轮(1)和共轭凸轮(3)的凸轮面上的波峰和波谷将伺服电机(9)的转动转变为凸轮滚子(2)沿轴向的往复直线运动；

圆锥滚子固定爪(6)随凸轮滚子(2)做相同的运动，从而带动激振器活塞杆(4)在激振器活塞缸(5)内部做相同的运动；

激振器活塞缸(5)内产生的脉冲液压油经进油口进入阀体(10)，经阀体(10)上的第二出口进入液压缸缸体(19)，液压缸缸体(19)内的液压缸活塞(18)做运动；

调节伺服电机(9)的转动速度，激振器活塞杆(4)在激振器活塞缸(5)内部往复运动的频率随之变化，液压缸缸体(19)内的液压缸活塞(18)运动的频率随之变化，液压激振器的频率得到调节。

9.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，调节阀体(10)第二出口的流量以调节液压激振器的振幅的具体过程为：调节阀体(10)上第一节流阀(11)和第二节流阀(14)的开口大小，流向第一出油口和第二出油口的液压油流量随之变化；

流向第二出油口的液压油进入液压缸缸体(19)内，流量越大液压缸活塞杆(18)的位移越大，即振幅越大；

液压油退去时，在碟簧(17)的作用下液压缸活塞杆(18)复位。