1.一种凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于:包括底座导轨单元(100)、装夹单元(200)和可翻转钻模板单元(300),装夹单元(200)设置在底座导轨单元(100)上,装夹单元(200)在底座导轨单元(100)上直线往复滑动,机头(500)装在装夹单元(200)上;可翻转钻模板单元(300)竖直设置在装夹单元(200)的基板(201)上,可翻转钻模板单元(300)引导钻头(400)加工机头(500)上的两个钎卡螺栓孔(501);
底座导轨单元(100)包括底座组件(110)、导轨滑动副(120)和工位转换装置(130),导轨滑动副(120)装在底座组件(110)上,导轨滑动副(120)与装夹单元(200)的基板(201)背面连接,工位转换装置(130)设置在底座组件(110)上并与基板(201)背面连接推动装夹单元(200)在底座导轨单元(100)上直线往复滑动;底座组件(110)包括底板(111)、第一支撑板(112)和第二支撑板(113),第一支撑板(112)和第二支撑板(113)对称且立着设置在底板(111)的左右两端;导轨滑动副(120)包括两条导轨(122)和分别滑动设置在两条导轨(122)上的多个滑块(121);两条导轨(122)分别设置在第一支撑板(112)和第二支撑板(113)上端面上,多个滑块(121)分两组分别对应两条导轨(122)滑动设置;工位转换装置(130)包括第一气缸(131)、连接推板(134)和限位挡板(133),第一气缸(131)通过气缸支架(132)安装在底板(111)上,连接推板(134)安装在第一气缸(131)的活塞杆端部,连接推板(134)与装夹单元(200)的基板(201)连接,第一气缸(131)的活塞杆的伸缩方向与滑块(121)的滑动方向平行;限位挡板(133)设置在底板(111)上,限位挡板(133)位于第一气缸(131)的活塞杆的伸出方向的正前方,限位挡板(133)到连接推板(134)之间的直线距离为机头(500)上的两个钎卡螺栓孔(501)之间的孔心距;
装夹单元(200)还包括定位组件和第二气缸,定位组件安装在基板(201)上并部分贯穿基板(201),第二气缸竖直设置在基板(201)背面,第二气缸的活塞杆(222)与定位组件连接;
定位组件包括定位盘(211)、弹性套(212)和拉杆(213),基板(201)呈长方体形,基板(201)的中心设有定位中心圆孔,定位盘(211)一端面上的定位凸环插入定位中心圆孔内,定位盘(211)通过螺钉固定在基板(201)上,定位盘(211)的轴线方向设置中心轴孔(218),定位盘(211)包括法兰(215)、定位柱(216)和圆台(217),定位柱(216)竖直设置在法兰(215)的一侧端面上,圆台(217)设置在定位柱(216)上,法兰(215)、定位柱(216)和圆台(217)同轴,定位凸环设置在法兰(215)的另一侧端面上;拉杆(213)插入定位盘(211)的中心轴孔(218)内,拉杆(213)上端部的外表面为锥面,拉杆(213)下端穿出基板(201)与第二气缸的活塞杆(222)端部固定;弹性套(212)两端都设有内锥,弹性套(212)下端的内锥与定位盘(211)上端的圆台(217)的锥面配合,弹性套(212)上端的内锥与拉杆(213)上端部的锥面配合;
可翻转钻模板单元(300)通过L形支座(310)安装在基板(201)上,可翻转钻模板单元(300)靠近套在定位盘(211)上的机头(500);
可翻转钻模板单元(300)包括立板(320)、可翻转钻模板组件(340)、扣板(350)和两个钻套(360),立板(320)下端与L形支座(310)连接,可翻转钻模板组件(340)呈L型,可翻转钻模板组件(340)由长方体形的钻模板(341)和长条形的侧板(342)一体构成,两个钻套(360)安装在钻模板(341)上的两个钻套孔(345)内,侧板(342)自由端铰接在立板(320)上;侧板(342)上端以及与钻模板(341)上开设L型的长槽(346),长槽(346)的宽度用于贯穿扣板(350);
扣板(350)贯穿立板(320)上端板面上开设竖向槽,扣板(350)一端与立板(320)板面铰接,扣板(350)另一端穿过钻模板(341)上的长槽(346);在扣板(350)中部位置的背面上向下外凸设置凸台(351),凸台(351)在钻模板(341)处于给钻头(400)导向的状态下,扣板(350)上凸台(351)卡住长槽(346)的槽口(347)将钻模板(341)固定在立板(320)上。
2.根据权利要求1所述的凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于,法兰(215)上设有安装菱形销(214)的第一销孔(219),法兰(215)上在安装立板(320)的一侧削去一块。
3.根据权利要求1所述的凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于,第二气缸的缸体(221)通过四个螺栓和四个套筒(223)安装在基板(201)的背面。
4.根据权利要求1所述的凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于,侧板(342)自由端设有第二销孔(343),第二销孔(343)内过盈安装有耐磨衬套(332),可翻转钻模板组件(340)通过第二销孔(343)内的耐磨衬套(332)和销轴(331)与固定在立板(320)上端侧面上的两个铰支座(330)转动连接,销轴(331)两端与两个铰支座(330)的支座孔过盈配合。
5.根据权利要求4所述的凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于,在铰支座(330)与销轴(331)之间设置耐磨垫片(333)。
6.根据权利要求1所述的凿岩机机头钎卡螺栓孔钻孔工装,其特征在于,侧板(342)自由端的内侧面上设有斜面(344)。