1.一种道路桥梁护栏清洗装置，包括水箱（1）、喷水单元和刷动单元，所述水箱（1）底部均匀对称固定有滚轮，所述喷水单元包括水泵（7）和通过软水管（6）与水泵（7）连接的硬水管（5），硬水管（5）靠近护栏的侧壁上均匀设有多个喷嘴，其特征在于，所述刷动单元包括刷动组件和用于驱动刷动组件上下运动的驱动组件，所述刷动组件包括安装板（12）、第三电动推杆（23）、剪叉机构（24）、安装杆（18）和半圆毛刷条（17），所述驱动组件驱动连接安装板（12），所述安装板（12）与水箱（1）侧壁滑动连接，所述安装板（12）上开设有用于安装剪叉机构（24）的安装槽，所述剪叉机构（24）一端右侧的剪叉杆端部与安装板（12）铰接且左侧的剪叉杆端部与第三电动推杆（23）的伸缩杆铰接，第三电动推杆（23）固定于安装板（12）上，所述剪叉机构（24）远离水箱（1）的铰接端均铰接有安装杆（18），所述安装杆（18）贯穿安装板（12）并延伸至安装板（12）外部，所述安装杆（18）与安装板（12）滑动连接，所述安装杆（18）远离剪叉机构（24）的端部前后对称铰接有半圆毛刷条（17），所述安装杆（18）前后侧壁上均铰接有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的伸缩杆与半圆毛刷条（17）铰接，所述安装板（12）顶部和底部均安装有毛刷辊（13），所述毛刷辊（13）安装于U型支撑板（14）上，U型支撑板（14）铰接于安装板（12）上，所述安装板（12）上位于U型支撑板（14）一侧铰接有第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）的伸缩杆端部与U型支撑板（14）铰接，所述硬水管（5）活动安装于水箱（1）顶部，水箱（1）顶部还安装有用于驱动硬水管（5）摆动的动力机构，所述动力机构包括支撑杆（4）、摆动杆（20）、第二电机（22）、转盘（19）和连杆（21），所述第二电机（22）固定安装于水箱（1）顶部，第二电机（22）的输出轴上固定有转盘（19），转盘（19）端面外圈铰接有连杆（21），所述连杆（21）另一端与摆动杆（20）一端铰接，所述摆动杆（20）中部与固定于水箱（1）顶部的支撑杆（4）铰接，所述硬水管（5）固定安装于摆动杆（20）另一端。

2.根据权利要求1所述的道路桥梁护栏清洗装置，其特征在于，所述滚轮为自锁式滚轮。

3.根据权利要求1所述的道路桥梁护栏清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（8）、丝杆（10）和皮带传动机构（9），所述丝杆（10）共两根且前后对称转动安装于水箱（1）侧壁上，两根所述丝杆（10）顶部之间通过皮带传动机构（9）连接，所述第一电机（8）驱动连接两根所述丝杆（10）中的一根。

4.根据权利要求1所述的道路桥梁护栏清洗装置，其特征在于，所述安装板（12）靠近水箱（1）的侧壁上固定有第一滑块（11），所述水箱（1）侧壁上开设有供第一滑块（11）滑动连接的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的道路桥梁护栏清洗装置，其特征在于，所述安装杆（18）上固定有第二滑块，所述安装板（12）上开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽。