1.一种利用机械手进行广告张贴的装置,包括可自由移动的底座以及位于所述底座上方可升降的机械手,其特征在于:所述机械手右侧端壁内设置有开口向右的收纳槽,所述收纳槽内可左右滑动的设置有滑动块,所述滑动块右侧端壁上铰接连接有可摆动的摆动架,所述摆动架与所述滑动块铰接处设置的与所述滑动块固定连接的第一铰接轴外表面固定设置有第一蜗轮,所述摆动架右侧端壁内设置有开口向右的导滑槽,所述导滑槽内可滑动的设置有滑动架,所述滑动架与所述导滑槽左侧端壁间设置有第一弹簧,所述滑动架右侧端壁内设置有通槽,所述通槽内固定设置有储物架,所述储物架内设置有开口向左的储存腔,所述储存腔内可滑动的设置有顶推板,所述顶推板与所述储存腔底壁间设置有第二弹簧,所述储物架下方设置有拉环,所述拉环与所述顶推板之间设置有拉线,所述储存腔顶壁内设置有开口向上连通孔,所述储物架顶壁上设置有送纸装置,所述送纸装置带动与广告纸抵接的摩擦轮转动,从而带动纸张滑出所述储存腔,所述送纸装置仅在所述摆动架向上摆动时驱动所述摩擦轮转动,所述通槽内可转动的设置有第一转轴,所述第一转轴外表面可转动的设置有储液盒,所述储液盒顶壁内设置有开口向上的储液腔,所述储液腔内的所述第一转轴外表面固定设置有第一滚轮,所述第一滚轮上方设置有与所述第一滚轮反向转动的第二滚轮,所述第一滚轮与所述第二滚轮伴随所述送纸装置反向转动,从而带动广告纸移动同时将所述储液腔内盛放的胶水涂抹在广告纸张贴一侧,所述通槽内转动设置的位于所述第一转轴右侧的第二转轴外表面固定设置有碾轮,所述碾轮伴随所述送纸装置转动,所述碾轮转动同时配合所述摆动架摆动,从而将广告张贴至墙面,所述收纳槽顶壁内设置有开口向下的限位槽,所述限位槽内设置有推动所述滑动块移动的移动装置,所述机械手左侧端壁内设置有带动所述机械手上下升降的升降装置,所述升降装置可以带动所述机械手上移,从而调节广告张贴高度。
2.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置,其特征在于:所述摆动架底壁上可转动的设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆,所述第一蜗杆内设置有开口向右的花键孔,所述花键孔内花键连接有与所述储物架顶壁上固定设置的第一电机动力连接的花键轴。
3.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置,其特征在于:所述送纸装置包括所述储物架上方转动设置的前后延伸的第三转轴,所述摩擦轮前后对称固定设置于所述第三转轴外表面,所述第三转轴外表面固定设置有第一锥齿轮,所述第三转轴后侧末端固定设置有第一带轮,所述储物架顶壁上方转动设置有左右延伸的第四转轴以及位于所述第四转轴左侧的与所述第一电机动力连接的第五转轴,所述第五转轴与所述第四转轴之间由棘轮装置连接,所述第四转轴右侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第一带轮与所述第六转轴后侧末端固定设置的第二带轮以及所述第二转轴后侧末端固定设置的第三带轮之间由皮带传动配合连接,所述第六转轴外表面固定设置有位于所述第二带轮与所述第二滚轮之间的第一齿轮,所述第一转轴后侧末端固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
4.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置,其特征在于:所述移动装置包括所述滑动块内设置的左右贯通的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆,所述螺纹杆左侧末端伸入所述收纳槽左侧端壁内设置的动力腔内且末端固定设置有第三齿轮,所述动力腔左侧端壁内设置有开口向右的第一蜗杆,所述滑动腔内可滑动的设置有支撑块,所述支撑块右侧端壁内固定设置有第二电机,所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第三齿轮配合的第四齿轮,所述滑动腔顶壁内设置有开口向下的滑动孔,所述滑动孔内可滑动的设置有与所述支撑块固定连接的滑动杆,所述滑动杆外表面环绕有位于所述支撑块与所述滑动腔之间的第三弹簧,所述滑动孔顶壁内固定设置有电磁铁,所述电磁铁与所述机械手右侧端壁上固定设置的距离传感器电联,当所述距离传感器检测到设备靠近靠近墙体时,所述电磁铁吸附所述滑动杆上移,从而带动所述支撑块上移,从而带动所述第四齿轮上移与所述第三齿轮啮合。
5.如权利要求1所述一种利用机械手进行广告张贴的装置,其特征在于:所述升降装置包括所述机械手与所述底座之间铰接连接的多组铰接杆,所述铰接杆内设置有前后贯通的长孔,每两个铰接杆内的所述长孔内滑动设置有第二铰接轴,最上侧的所述铰接杆与所述机械手底壁左侧铰接处转动设置的与所述铰接杆固定连接的第三铰接轴外表面固定设置有第二蜗轮,所述底座左侧端壁内设置有传动腔,所述传动腔底壁内转动设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆,所述传动腔内的所述第二蜗杆外表面固定设置有第三锥齿轮,所述传动腔与所述动力腔之间转动设置有第七转轴,所述传动腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述动力腔内的所述第七转轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮。