1.一种耳板自动焊接机，其特征在于：包括机架(1)、圆管定位装置、耳板定位装置、送丝设备(3)、焊枪(4)、焊枪底座(5)、焊枪进给滑块(6)、第一焊枪驱动装置(7)、第二焊枪驱动装置(8)和控制系统，所述圆管定位装置固定安装于机架上，圆管定位装置能够止动定位圆管工件，耳板定位装置安装于机架上，耳板定位装置能够固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能够沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能够朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一焊枪驱动装置和第二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备固定安装于焊枪底座上，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作。

2.根据权利要求1所述的耳板自动焊接机，其特征在于：所述耳板定位装置包括夹持底座(9)、夹爪(10)、夹紧驱动装置(11)和下压驱动装置(12)，所述夹持底座能够沿圆管定位装置上圆管径向运动的安装于机架上，夹爪安装于夹持底座上，夹爪能够松开或夹紧耳板，夹紧驱动装置驱动夹爪松开或夹紧运动，下压驱动装置驱动夹持底座运动，控制系统控制夹紧驱动装置和下压驱动装置启停。

3.根据权利要求2所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有耳板储料流道(13)、耳板送料推块(14)和耳板送料驱动装置(15)，所述耳板储料流道能够顺序向前输送耳板工件，耳板储料流道末端设有能够阻挡耳板工件继续向前运动的挡板，耳板定位装置位于耳板储料流道末端一侧，耳板送料推块能够沿垂直耳板储料流道输送方向往复运动的安装于耳板储料流道末端另一侧，耳板送料推块能够将耳板储料流道末端的一个耳板工件推入耳板定位装置的夹爪内，耳板送料驱动装置驱动耳板送料推块运动，控制系统控制耳板送料驱动装置启停。

4.根据权利要求3所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有耳板顶料块(16)、耳板顶料驱动装置和耳板到位感应装置，所述耳板顶料块能够沿耳板储料流道输送方向伸缩的安装于耳板储料流道起始端内，耳板顶料块能够顶紧逐个顺序排列于耳板储料流道内的整列耳板工件起始端，耳板顶料驱动装置能够给耳板顶料块提供顶紧力，耳板到位感应装置能够感应到位于耳板储料流道末端与耳板定位装置的夹爪正对的耳板，耳板到位感应装置传信于控制系统，控制系统控制耳板顶料驱动装置启停。

5.根据权利要求1所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有移动定位模组，包括水平进给滑块(17)、竖直升降滑块(18)、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置(19)、圆管托持架(20)、第一转轮(21)、第二转轮(22)、锁头位置感应装置和调整驱动装置(23)，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与圆管定位装置位置正对，第一转轮和第二转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。

6.根据权利要求5所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有对中定位推块(24)和对中驱动装置(25)，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。

7.根据权利要求5所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有自动上料输送线，包括输送链(26)和若干圆管挡片(27)，若干圆管挡片间隔的固定安装于输送链上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链末端恰位于初始位置的圆管托持架上第一转轮和第二转轮之间间隙正上方，控制系统控制输送链启停。

8.根据权利要求7所述的耳板自动焊接机，其特征在于：圆管托持架上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架上第一转轮和第二转轮之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。

9.根据权利要求1所述的耳板自动焊接机，其特征在于：所述圆管定位装置包括圆管载座(2)、锁头夹紧机构(28)和旋转驱动装置(29)，所述圆管载座固定安装于机架上，圆管载座能够托持圆管，锁头夹紧机构能够转动的安装于圆管载座沿圆管轴向两端的机架上，锁头夹紧机构能够夹紧圆管两端的锁头，旋转驱动装置能够驱动锁头夹紧机构旋转设定角度，有还设有锁头精确位置感应装置，锁头精确位置感应装置能够感应圆管两端的锁头精确位置并传信于控制系统，控制系统控制锁头夹紧机构和旋转驱动装置动作。

10.根据权利要求1所述的耳板自动焊接机，其特征在于：还设有下料缓存机构，包括倾斜滑道(30)和挡块(31)，所述倾斜滑道固定安装于机架上，圆管托持架能够到达倾斜滑道高度高的一端正上方，挡块固定安装于倾斜滑道高度低的一端并止挡倾斜滑道上圆管工件圆周外侧表面。