1.一种纤维增强结构件，其特征在于，包括热塑性壳体(01)、连续纤维增强层(02)、耐磨结构件(03)和注塑层(04)；

所述连续纤维增强层(02)设置在所述热塑性壳体(01)的内部，所述耐磨结构件(03)设置在所述连续纤维增强层(02)内；

在所述热塑性壳体(01)与所述连续纤维增强层(02)之间的缝隙处，所述连续纤维增强层(02)与所述耐磨结构件(03)之间的缝隙处分别填充所述注塑层(04)。

2.一种纤维增强结构件制造方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设定产品尺寸

根据结构件力学性能要求及应用场合，确定热塑性壳体(01)的形状与壁厚、连续纤维增强层(02)的位置、热塑性材料(06)、连续纤维材料(07)、耐磨结构件(03)放置的位置、定位件(05)的位置；

(2)产品建模

根据步骤(1)获得的结果，进行三维建模，以确定产品的具体形状，对模型进行分层切片并生成相应的控制代码；

(3)热塑性外壳与定位件成型

将步骤(2)获得的控制代码，导入控制系统内，启动打印组件(300)，在输送组件(400)上打印热塑性材料(06)，使热塑性壳体(01)与定位件(05)成型；

(4)连续纤维增强层成型

再次启动打印组件(300)，在输送组件(400)的热塑性壳体(01)内部打印连续纤维增强材料，使连续纤维增强层(02)成型；

(5)重复步骤(3)与(4)

以相同的层高重复步骤(3)与步骤(4)，交替打印、层层堆叠，直至连续纤维增强层(02)成型结束；

(6)耐磨结构件定位

启动夹取组件(500)，将耐磨结构件(03)放置在定位件(05)处进行定位；

(7)结构件封装

重新启动打印组件，继续在已成形结构上打印热塑性材料(06)，形成封闭的注塑腔体；

(8)注塑成型

利用输送组件(400)将嵌有耐磨结构件(03)的已打印结构件输送至注塑组件(600)的下方，启动注塑组件(600)，对热塑性壳体(01)与连续纤维增强层(02)之间的间隙，连续纤维增强层(02)与耐磨结构件(03)之间的间隙分别注入注塑材料，填满步骤(7)中封闭的注塑腔体，待注塑材料固化后形成注塑层(04)，去除定位件(05)，获得纤维增强结构件。

3.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述连续纤维增强层(02)采用连续碳纤维、连续玻璃纤维中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述耐磨结构件(03)为金属结构件、陶瓷结构件、塑料结构件中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述注塑层(04)的注塑材料采用热塑性材料，热塑性材料为聚醚醚酮，聚乳酸，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述热塑性壳体(01)为聚醚醚酮，聚乳酸，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述热塑性壳体(01)与注塑层(04)为同一种热塑性材料。

8.根据权利要求1所述的纤维增强结构件，其特征在于，所述注塑层(04)的注塑材料采用热塑性材料与增强材料的混合物；

热塑性材料为聚醚醚酮，聚乳酸，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯中的任意一种；

增强材料为短切碳纤维、玻璃纤维、碳纳米管、木材粉末中的任意一种。

9.根据权利要求2所述的纤维增强结构件制造方法，其特征在于，所述步骤(3)～(7)结构件在同一工位下完成。

10.根据权利要求2所述的纤维增强结构件制造方法，其特征在于，所述步骤(3)～(5)采用三维打印的方法实现。