1.一种铁轨清理除锈装置，包括箱体，所述箱体内部左右对称设置有动力腔，其特征在于：两个所述动力腔之间转动安装有一传动轴，所述箱体中设置有与所述传动轴动力连接的电机，所述动力腔中设置有与所述传动轴固定连接的第一锥齿轮和主带轮，所述动力腔前端壁内设置有传动腔以及开口朝下且与所述传动腔连通的活动腔，所述传动腔中有一下端延伸出所述箱体的除锈机构，在所述传动轴后侧上方设置有第一转动轴，所述动力腔中设置有与所述第一转动轴固定连接的行星轮和从带轮，所述主带轮和所述从带轮通过皮带传动连接，所述第一转动轴后侧设置有第二转动轴，所述动力腔中设置有与所述第二转动轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮和所述行星轮通过齿轮啮合传动，所述第一齿轮的下侧设有位于所述动力腔下端的清扫机构，所述第一齿轮的远离圆心处与所述清扫机构中的偏心杆的上端铰接，所述箱体内部左右两侧对称设置有与所述动力腔的下端连通的连接腔，所述连接腔下端设置有开口向下的下槽，所述连接腔与所述下槽之间转动安装有连接轴，所述连接腔中设置有与所述第一锥齿轮啮合且与所述连接轴固定连接的第二锥齿轮，所述下槽中设置有与连接轴固定连接的第三锥齿轮，所述箱体中部设置有开口向下且与所述活动腔相通的往复腔，所述往复腔内滑动安装有齿条杆，所述传动轴贯穿所述往复腔，所述往复腔中设置有一传动机构，所述往复腔右端有一连通的离合腔，所述离合腔右端设置有开口向上的上槽，所述上槽内设置有左端延伸至所述离合腔的离合机构，所述离合机构下端的摩擦盘与所述传动轴滑动连接，所述箱体下端面左右对称设置有四个弹簧腔，弹簧腔中设置有下端位于箱体外的清理装置。

2.根据权利要求1所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述清扫机构包括设置于动力腔中偏心杆，所述偏心杆中部铰接设有中间杆，所述偏心杆下端铰接设有连接杆，所述中间杆的下端设置有转动盘，所述中间杆的下端与所述转动盘的右端铰接传动，所述连接杆的下端铰接所述转动盘的左端，所述转动盘的下端固定连接有扫把，所述扫把右侧设置有一固定轴，所述固定轴两端固定于动力腔的端壁上，所述转动盘转动连接于固定轴上 。

3.根据权利要求2所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述除锈机构包括安装于所述活动腔上端的滑轮，所述滑轮上设置有一锁链，所述所述传动腔内设置有吊环，所述锁链下端与所述吊环固定连接，所述锁链上端绕过所述滑轮固定连接于齿条杆上，所述吊环下侧设置有一连接环，所述连接环的两圆环内设置有两个可转动的第二转动轴和第一转动轴，所述连接环的下侧设置有伸入到所述活动腔内的固定杆，所述连接环的一侧设置有下端固定于所述动活动腔前端壁上的连接弹簧，所述连接环上端与所述吊环下端固定连接，所述固定杆上端固定连接于所述第一转动轴，所述连接弹簧上端固定连接于所述第二转动轴，所述固定杆下端设置有一连接块，所述连接块下侧有一前侧延伸出所述连接块上端壁的斜杆，所述连接块后侧设置有一转动杆，所述转动杆左端有一固定于所述动力腔的后侧壁上的第三转动轴，所述转动杆右端有一固定于所述连接块前端的第四连杆，所述连接块上端与所述固定杆下端固定连接，所述连接块的前侧与所述斜杆固定连接，所述转动杆右侧与所述第四连杆转动连接，所述转动杆左侧与所述第三转动轴转动连接。

4.根据权利要求3所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述除锈机构还包括固定设置在所述斜杆下端且前后延伸的第四连杆，所述第四连杆安装有第一连杆，所述第四连杆下端转动连接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆中间转动连接有第三连杆，所述第三连杆中部上端与所述齿条杆固定连接，所述第三连杆中部下端设置固定连接有重力块，所述第一连杆的左端转动连接有可与第三锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述转动锥齿轮左端固定连接有除锈片。

5.根据权利要求1所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述清理装置包括设置在所述弹簧腔内且上端与所述弹簧腔上端固定连接的弹簧，所述弹簧下端连接有一延伸块延伸块，所述延伸块延伸块下端固定设置有清理片。

6.根据权利要求4所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在所述复腔左端端壁内且分别在所述传动轴上侧和下侧的第四转动轴和第五转动轴，所述第四转动轴上侧设置有转动安装在所述复腔左端端壁内的第三转动轴，所述第三转动轴右端固定连接有正扇形齿轮和第二齿轮，所述第四转动轴右端固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过啮合传动，所述第五转动轴右端固定安装有可与齿条杆啮合反扇形齿轮和第四齿轮，所述复腔左端壁内转动安装有与所述传动轴转动配合的转动套筒，所述转动套筒右端伸入到所述腹腔内并固定安装有与所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合且被所述传动轴贯穿的传动齿轮，所述传动齿轮右端面设置有摩擦片。

7.根据权利要求6所述一种铁轨清理除锈装置，其特征在于：所述离合机构包括转动安装在所述上槽前后壁内的离合轴，所述离合轴上固定安装有伸出所述上槽的离合杆，所述离合杆下端设置有调节槽，所述上槽与所述离合腔连通设置有离合滑槽，所述离合滑槽中滑动安装有推动轴，所述离合腔内滑动安装有与所述推动轴固定连接的离合滑板，所述离合滑板下端与所述传动轴转动配合，所述传动轴上还花键配合安装有位于所述离合滑板左侧且可与所述传动齿轮右端面的摩擦片配合的摩擦盘，所述调节槽中设置有与所述推动轴右端固定连接的活动杆，所述离合杆上端右侧与所述上槽右端壁之间安装有复位弹簧。