1.一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，其特征在于，....包括有多个焊接机器人机构，多个焊接机器人机构并排设置，还包括有一个传送带（a1），位于多个焊接机器人机构出料的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，每个焊接机器人机构

包括底板（1）、呈“[”形状的焊接支架（2）、直线电机滑台（3）、引线剪切机构（4）及依次间隔设于底板（1）上的端部焊接机构（5）、绝缘垫片套接机（6）构和电极片焊接机构（7）；所述焊接支架（2）的两端固定在底板（1）上，所述直线电机滑台（3）设于焊接支架（2）的顶面，所述引线剪切机构（4）设于直线电机滑台（3）的输出端上，所述直线电机滑台（3）用于带动引线剪切机构（4）做往复运动；所述引线剪切机构（4）用于夹持住待焊接的电容器以及用于切除待焊接的电容器两端的引线多余部分；所述端部焊接机构（5）用于对经过引线剪切机构（4）切除后的电容器两端的引线端部进行球头焊接处理；所述绝缘垫片套接机（6）构用于将绝缘垫片套入经过端部焊接机构（5）球头焊接处理后的电容器两端，进行绝缘处理；所述电极片焊接机构（7）用于先将电极片套入经过绝缘垫片套接机（6）构绝缘处理后的电容器的两端，然后将电极片与电容器的引线焊接在一起；

所述端部球焊机构包括两个对称设于焊接支架（2）两侧的球焊枪头（51）；所述绝缘垫片套接机（6）构包括两个对称设于焊接支架（2）两侧的第一送料支撑座（61）及两个对称设于焊接支架（2）两侧且分别活动穿设于第一送料支撑座（61）的第一推料滑块（62），两个所述第一推料滑块（62）相互靠近的一端弹性连接有送料顶针（63）；所述电极片焊接机构（7）包括两个对称设于焊接支架（2）两侧的第二送料支撑座（71）及两个对称设于焊接支架（2）两侧且分别活动穿设于第二送料支撑座（71）的第二推料滑块（72），两个所述第二推料滑块（72）相互靠近的一端分别弹性连接有浮动推料块（73），所述浮动推料块（73）设有用于吸附电极片的静电吸附块（74），两个所述第二推料滑块（72）内分别嵌设有激光焊接枪（75），所述激光焊接枪（75）可依次穿过第二推料滑块（72）、浮动推料块（73）、静电吸附块（74）后向外伸出。

3.根据权利要求1所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，所述引线剪切机构（4）包括设于直线电机滑台（3）的输出端的第一基板（41）、第一基座（42）、滑动切线座（43）、浮动压料块（44）、用于驱动滑动切线座（43）移动的第一电机（45）、引线后托块（46）及电容支撑块（47），所述第一基座（42）设于第一基板（41）并与滑动切线座（43）相对设置，所述滑动切线座（43）的一端与第一电机（45）的输出端传动连接，所述滑动切线座（43）的另一端与浮动压料块（44）弹性连接，所述第一基座（42）与滑动切线座（43）相对的一面内凹形成有凹槽，所述引线后托块（46）弹性连接在凹槽内，所述电容支撑块（47）活动嵌设于引线后托块（46），所述引线后托块（46）还与第一基座（42）弹性连接，所述引线后托块（46）、滑动切线座（43）相对的端面上分别设有相互配合的弧形槽（461）和限位凸块（431），所述弧形槽（461）与限位凸块（431）相互配合使电容器的引线在电容器的中心轴向上固定，所述第一基座（42）的凹槽内壁上对应引线后托块（46）的弧形槽（461）位置设有切刀片（48），所述切刀片（48）用于切除电容器的引线。

4.根据权利要求2所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，所述引线剪切机构（4）还包括第二基座（49）和第一送料轨道（40），所述第二基座（49）内沿长度方向设有贯穿孔及与贯穿孔连通的进料孔，所述进料孔位于第二基座（49）靠近第一基座（42）的一端，所述第一送料轨道（40）的一端连接在进料孔上，所述滑动切线座（43）滑动设于贯穿孔内，所述第一电机（45）设于第二基座（49）远离第一基座（42）的一端，所述浮动压料块（44）与滑动切线座（43）之间设有用于封堵进料孔的挡料板。

5.根据权利要求3所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，还包括卸料机构（8），所卸料机构（8）包括卸料斜块（81）和设于卸料斜块（81）底端的卸料槽（82），所述卸料斜块（81）设于第一基板（41）上并位于第一基座（42）与第二基座（49）之间，所述卸料槽（82）倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于电容器与电极片焊接工序的焊接流水线，其特征在于，所述端部焊接机构（5）、绝缘垫片套接机（6）构、电极片焊接机构（7）均包括设于底板（1）并位于焊接支架（2）下方的导轨槽体（100）、转动设置于导轨槽体（100）的正反牙螺杆（200）、用于驱动正反牙螺杆（200）转动的第二电机（300）、两个对称设于焊接支架（2）两侧且螺纹连接在正反牙螺杆（200）上的等高连接块（400）；所述球焊枪头（51）设于端部焊接机构（5）的等高连接块（400）；两个所述第一送料支撑座（61）间隔设于绝缘垫片套接机（6）构的导轨槽体（100），两个所述第一推料滑块（62）相互远离的一端连接在绝缘垫片套接机（6）构的等高连接块（400）；两个所述第二送料支撑座（71）设于电极片焊接机构（7）的导轨槽体（100），两个所述第二推料滑块（72）相互远离的一端连接在电极片焊接机构（7）的等高连接块（400）。

7.一种焊接方法：其特征在于：将待焊接的电容器放置在引线剪切机构4上，然后引线剪切机构4夹持住电容器，并将电容器两端的引线多余部分进行切除，然后在直线电机滑台

3的带动下，引线剪切机构4相对于焊接支架2做直线移动，引线剪切机构4的移动方向与电容器的中心轴向相互垂直，便于后续工序的对位，确保焊接精度，而电容器随着引线剪切机构4移动，首先将电容器移动至与端部球焊机构对位，然后球焊机构对电容器两端的引线自由端部进行球头焊接处理，球头焊接处理完成后，电容器移动至与绝缘垫片套接机6构对齐，然后绝缘垫片套接机6构在电容器的两端均套接上绝缘垫片，完成电容器与电极片之间的绝缘隔离准备工作，绝缘垫片套上后，电容器被移动至与电极片焊接机构7对齐，然后电极片焊接机构7首先在电容器的两端套入电极片，然后将电容器两端上的电极片与引线焊接在一起，如此便完成整个电容器与电极片之间的切线、球焊、套绝缘垫片、套电极片及焊接等工序，机械化程度高，大大提高生产效率，解放劳动力，且生产的产品一致性好，适用于大规模生产制作，利于自动化生产。