1.一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：包括放置箱(1)、开垦轮(2)、电机(3)、车轮(4)、两个翻转机构(5)和施药杆(6)，所述开垦轮(2)设在放置箱(1)前侧，电机(3)设在放置箱(1)前侧，电机(3)的传动轴与开垦轮(2)相连，电机(3)能带动开垦轮(2)旋转，开垦轮(2)用于农田开垦，车轮(4)对称设在放置箱(1)两侧，施药杆(6)位于放置箱(1)内，放置箱(1)上开设有两个滑道(13)，所述施药杆(6)能从放置箱(1)内滑入滑道(13)内，两个滑道(13)与两个翻转机构(5)一一对应，两个翻转机构(5)分别设在放置箱(1)两侧，滑道(13)内设有气缸(7)，气缸(7)用于推动施药杆(6)向翻转机构(5)靠近，所述翻转机构(5)能将滑道(13)内的施药杆(6)取出插在农田上。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述放置箱(1)上开设有放置槽(11)，放置槽(11)用于放置施药杆(6)，放置槽(11)位于两个滑道(13)之间，放置槽(11)内设有隔板(12)，隔板(12)两侧呈斜面，所述隔板(12)的斜面朝向滑道(13)，放置槽(11)内壁底部开设有通槽(14)，放置槽(11)通过通槽(14)与滑道(13)相通，施药杆(6)通过通槽(14)从放置槽(11)滑入滑道(13)内，放置箱(1)的背面连接有把手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括导轨(51)、滑块(52)、马达(53)、推杆(54)、抓球(55)，导轨(51)与放置箱(1)连接，滑块(52)滑动配合在导轨(51)上，滑块(52)一侧与马达(53)连接，马达(53)的传动轴与推杆(54)连接，推杆(54)靠近滑道(13)的一端与抓球(55)枢接，抓球(55)用于抓取施药杆(6)，滑块(52)靠近推杆(54)一侧连接有支杆(56)，支杆(56)用于搁置推杆(54)。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述抓球(55)中部设有通孔(551)，通孔(551)一侧设有开口(552)，抓球(55)的底部设有凸块(553)。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述施药杆(6)由药管一(61)和药管二(62)两部分组成，药管一(61)一端与药管二(62)连接，药管一(61)内装有农药颗粒，药管一(61)内交错设置有斜板(69)，斜板(69)远离药管一(61)一端设有直线段，所述直线段内开设有滑槽(610)，滑槽(610)内滑动配合有配重块(611)，当施药杆(6)插入农田后农药颗粒从药管二(62)内漏出。

6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述药管二(62)包括刀片(63)、出药口(64)、气孔(65)和纸片(66)，刀片(63)滑动配合在药管二(62)内，出药口(64)设在药管二(62)表面，气孔(65)位于出药口(64)远离药管一(61)一侧，纸片(66)设在药管二(62)内，纸片(66)用于将出药口(64)封闭，当刀片(63)向气孔(65)滑动能将纸片(66)刮破。

7.根据权利要求6所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述药管二(62)还包括两个挡片(67)、两个弹簧(68)，两个挡片(67)对称铰接在药管二(62)内，两个挡片(67)的活动端朝向出药口(64)，两个挡片(67)与两个弹簧(68)一一对应，所述挡片(67)活动端通过弹簧(68)与药管二(62)内壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜温室大棚的土壤虫害防控施药装置，其特征在于：所述放置箱(1)的背面设有控制箱(8)，控制箱(8)内设有蓄电池和单片机，蓄电池用于供电，单片机控制电机(3)、翻转机构(5)、气缸(7)工作，单片机型号为stm32f103。