1.一种移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上表面设有滑槽（3），所述滑槽（3）内安装有直线电机（4），所述直线电机（4）上安装有液压缸（5），所述液压缸（5）上固定有立柱（6），所述立柱（6）顶端固定有横梁（7），所述横梁（7）右端固定有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）另一端安装有X射线装置（11），所述工作台（1）上表面安装有控制器（8）和图像采集装置（16），所述工作台（1）下表面设有传动箱（3），所述传动箱（3）内安装有驱动装置（18）和传动装置，所述传动装置上固定有连接杆（20），所述连接杆（20）另一端穿过所述传动箱（3）底部固定有挡板（21），所述传动箱（3）下表面安装有行走轮（23）。

2.根据权利要求1所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述横梁（7）左端设有滑轨（13），所述滑轨（13）左端安装有限位块（15），所述滑轨（13）内安装有滑块（14），所述滑块（14）上固定有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）另一端安装有胶片架（12）。

3.根据权利要求2所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述第二伸缩杆（10）远离所述滑块（14）的一端设有螺纹孔，所述胶片架（12）上设有螺纹杆，所述第二伸缩杆（10）与所述胶片架（21）通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述传动装置包括丝杠（17）和螺母座（19），所述丝杠（17）两端分别通过轴承（22）安装在所述传动箱（2）顶部和底部内，所述螺母座（19）安装在所述丝杠（17）上，所述螺母座（19）上固定有所述连接杆（20）。

5.根据权利要求1所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述挡板（21）的长度与左右两个所述行走轮（23）之间的距离相等。

6.根据权利要求1或4所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述驱动装置（18）包括传动轴（26）、主动齿轮（25）和从动齿轮（24），所述传动轴（26）通过所述轴承（22）安装在所述传动箱（2）内，所述主动齿轮（25）安装在所述传动轴（26）左端，所述从动齿轮（24）安装在所述丝杠（17）上。

7.根据权利要求6所述的移动式钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，其特征在于，所述传动轴（26）右端穿过所述传动箱（2）右侧壁固定有转盘（27），所述转盘（27）上安装有手柄（28）。