1.一种金属滚珠自动传料机构，其特征在于：所述金属滚珠自动传料机构包括滚珠传料支架、输送料管、升降推板、推料气缸、往复摆动料管、摆管调节气缸、往复转动齿轮和推管往复连杆，所述输送料管倾斜向下固定设置于滚珠传料支架下方一侧，往复摆动料管设置于输送料管一侧的滚珠传料支架上，所述输送料管与往复摆动料管之间的滚珠传料支架上竖直固定设置有推料支架，推料支架为L型结构，推料支架的竖直面设置于往复摆动料管侧，所述推料气缸竖直向上固定设置于推料支架下侧，推料气缸输出端固定设置有升降推板，升降推板上侧倾斜设置有导料斜面，所述升降推板下方沿输送料管侧竖直固定设置有升降挡板，所述往复摆动料管为S型结构，往复摆动料管沿输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠传料支架，所述往复摆动料管沿输送料管端设置有滚珠传送通孔，所述往复摆动料管上侧的滚珠传料支架竖直转动连接有往复转动齿轮，往复转动齿轮两侧的滚珠传料支架上分别竖直固定设置有主齿条支架和辅齿条支架，主齿条支架内沿竖直方向滑动设置有主升降齿条，主升降齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述摆管调节气缸竖直向下固定设置于主齿条支架上侧，摆管调节气缸输出端与主升降齿条上侧端部固定连接，所述辅齿条支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有辅升降齿条，辅升降齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述辅升降齿条与往复摆动料管之间设置有推管往复连杆，推管往复连杆的上下两端分别铰接连接于辅升降齿条中部和往复摆动料管端部上侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属滚珠自动传料机构，其特征在于：所述推料支架上侧端部为与导料斜面倾斜角度相同的过渡导送斜面。

3.根据权利要求1所述的一种金属滚珠自动传料机构，其特征在于：所述往复摆动料管沿输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层。

4.根据权利要求1所述的一种金属滚珠自动传料机构，其特征在于：所述主升降齿条上下两侧的滚珠传料支架上分别固定设置有升降限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种金属滚珠自动传料机构，其特征在于：所述辅齿条支架的升降导杆的横截面为正多边形结构。