1.一种管道内信息采集装置，其特征在于，包括：支撑部，所述支撑部包括支撑筒(1)、前侧行走架和后侧行走架，所述前侧行走架和所述后侧行走架均设置在所述支撑筒(1)上；

动力伞部，所述动力伞部通过第一万向节(14)连接在所述支撑筒(1)后侧端面上，所述动力伞部包括底端铰接片(8)、电动推杆(9)、顶端铰接片(10)和动力伞架，所述底端铰接片(8)设置在所述第一万向节(14)一端，所述电动推杆(9)设置在所述底端铰接片(8)上，所述顶端铰接片(10)设置在所述电动推杆(9)上，所述动力伞架同时设置在所述底端铰接片(8)和顶端铰接片(10)上；

伸缩臂部，所述伸缩臂部包括收纳管(15)、柔性臂、第一摄像头(16)和驱动部，所述收纳管(15)和所述驱动部均设置在所述支撑筒(1)上，所述柔性臂设置在所述收纳管(15)内，所述第一摄像头设置在所述柔性臂上；

信息控制传输部，所述信息控制传输部分别与所述电动推杆(9)、所述动力伞部和所述伸缩臂部电连接，所述信息控制传输部包括电源、第二摄像头(28)、控制器、低频发射接受器和数据存储器，所述第二摄像头(28)设置在所述支撑筒(1)上，所述电源、控制器、低频发射接受器和数据存储器均设置在所述支撑筒(1)内。

2.根据权利要求1所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支撑筒(1)呈筒状，所述支撑筒(1)前侧端面开放，所述支撑筒(1)后侧端面封闭，所述支撑筒(1)前侧端面设置有端面盖，所述端面盖呈圆盆状，所述端面盖内径与所述支撑筒(1)外径相同；所述端面盖扣置在所述支撑筒(1)前侧端面上，并且所述端面盖一侧与支撑筒(1)铰接，所述端面盖另一侧通过锁扣固定在所述支撑筒(1)上；所述支撑筒(1)壁上设置有至少四个拍摄贯穿孔，所述拍摄贯穿孔分别指向所述支撑筒(1)四个不同基本方位；

所述前侧行走架和所述后侧行走架分别设置在所述端面盖底面和所述支撑筒(1)后侧端面上，所述前侧行走架和所述后侧行走架结构完全相同；所述前侧行走架包括支腿，所述支腿设置有多个，多个所述支腿结构完全相同，多个所述支腿均匀分布在所述端面盖底面上。

3.根据权利要求2所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支腿包括支腿筒(2)、支腿柱(3)、轮架(5)和行走轮(6)，所述支腿筒(2)固定设置在所述端面盖底面上，所述支腿柱(3)设置在所述支腿筒(2)上，所述轮架(5)设置在所述支腿柱(3)上，所述行走轮(6)设置在所述轮架(5)上；

所述支腿筒(2)呈筒状，所述支腿筒(2)一端面封闭，所述支腿筒(2)另一端开放；所述支腿筒(2)轴向与所述支撑筒(1)径向平行；所述支腿筒(2)内设置有弹簧，所述弹簧自然长度不大于所述支腿筒(2)长度，所述弹簧内径小于所述支腿柱(3)直径；所述支腿筒(2)另一端侧壁上设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔内嵌装有滑动销轴(7)，所述滑动销轴(7)直径与所述滑动贯穿孔直径相同。

4.根据权利要求3所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述支腿柱(3)呈柱状，所述支腿柱(3)直径小于所述支腿筒(2)内径，所述支腿柱(3)侧壁上沿轴向设置有第一长条贯穿孔(4)，所述第一长条贯穿孔(4)长度小于所述支腿柱(3)长度，所述第一长条贯穿孔(4)宽度大于所述滑动贯穿孔直径；所述支腿柱(3)一端插入所述支腿筒(2)内，并且所述支腿柱(3)与所述支腿筒(2)通过滑动销轴(7)同时嵌装在所述滑动贯穿孔和所述第一长条贯穿孔(4)内以实现滑动连接；

所述轮架(5)呈槽形，所述轮架(5)设置在所述支腿柱(3)另一端面上，所述轮架(5)的两侧槽壁上均设置有固轮贯穿孔，所述固轮贯穿孔内嵌装有固轮轴，所述行走轮(6)通过所述固轮轴设置在所述轮架(5)上。

5.根据权利要求4所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述底端铰接片(8)呈圆板状，所述底端铰接片(8)边缘沿周向均匀设置有多个第一铰接槽，每个所述第一铰接槽的两个槽壁间均设置有第一铰接杆，每个所述第一铰接杆上嵌装有第一铰接套(23)，所述第一铰接套(23)能够在所述第一铰接杆上沿周向转动；

所述电动推杆(9)底端设置在所述底端铰接片(8)上，所述顶端铰接片(10)设置在所述电动推杆(9)顶端，所述顶端铰接片(10)呈圆板状，所述顶端铰接片(10)边缘沿周向均匀设置有三个第二铰接槽，每个所述第二铰接槽的两个槽壁间均设置有第二铰接杆，每个所述第二铰接杆上嵌装有第二铰接套(24)，所述第二铰接套(24)能够在所述第二铰接杆上沿周向转动。

6.根据权利要求5所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述动力伞架包括伞骨(11)、支撑杆(12)和伞布(13)，所述伞骨(11)设置在所述底端铰接片(8)上，所述支撑杆(12)设置在所述顶端铰接片(10)上，所述伞布(13)设置在所述伞骨(11)上；

所述伞骨(11)呈圆弧状，所述伞骨(11)的圆心角不小于90度，所述伞骨(11)数量与所述第一铰接套(23)数量相同，所述伞骨(11)一端固定设置在所述第一铰接套(23)上；

所述支撑杆(12)呈杆状，所述支撑杆(12)数量与所述第二铰接套(24)数量相同，所述支撑杆(12)一端固定设置在所述第二铰接套(24)上，并且所述支撑杆(12)另一端与所述伞骨(11)另一端铰接；所述伞布(13)为耐腐蚀防水面料，所述伞布(13)设置在所述伞骨(11)上。

7.根据权利要求6所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述收纳管(15)呈圆管状，所述收纳管(15)经折弯缠绕固定设置在所述支撑筒(1)壁上；所述柔性臂嵌装在所述收纳管(15)内，所述柔性臂包括第二万向节(17)、连接杆(18)和薄钢片(19)，所述连接杆(18)和所述薄钢片(19)均设置在所述第二万向节(17)上；

所述第二万向节(17)数量和所述连接杆(18)数量均不少于十个，具体数量根据柔性臂需要的长度确定，所述第二万向节(17)和所述连接杆(18)首尾交替固定连接。

8.根据权利要求7所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述薄钢片(19)呈长条状，所述薄钢片(19)有两条，两条所述薄钢片(19)结构完全相同，所述薄钢片(19)长度与固定连接后的所述第二万向节(17)和所述连接杆(18)总长度相同；所述薄钢片(19)由一纵向线分为左侧边和右侧边，所述左侧边上沿纵向等间距设置有第二长条贯穿孔(25)，相邻两个所述第二长条贯穿孔(25)中心间距与相邻两个所述第二万向节(17)间距相同；所述右侧边上等间距排列设置有多个矩形孔(27)；

两条所述薄钢片(19)分别对称设置在所述第二万向节(17)上，具体的，所述第二长条贯穿孔(25)内嵌装有销钉(26)，所述销钉(26)一端固定设置在所述第二万向节(17)节叉上，所述销钉(26)钉帽直径大于所述第二长条贯穿孔(25)宽度；所述第一摄像头(16)设置在所述柔性臂顶端，所述第一摄像头(16)上设置有第一LED照明元件，并且所述第一摄像头(16)与所述信息控制传输部电连接。

9.根据权利要求8所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述驱动部包括电机座(20)、电机(21)和齿轮(22)，所述电机座(20)设置在所述支撑筒(1)上，所述电机(21)设置在所述电机座(20)上，所述齿轮(22)设置在所述电机(21)上；所述电机座(20)有两个，两个所述电机座(20)结构完全相同，两个所述电机座(20)对称设置在所述柔性臂两侧的所述支撑筒(1)上；

所述电机(21)与所述信息控制传输部电连接，所述电机(21)有两台，所述齿轮(22)有两片，两片所述齿轮(22)对应设置在两台所述电机(21)的转轴上，两片所述齿轮(22)分别与两条薄钢片(19)上的所述矩形孔(27)啮合。

10.根据权利要求9所述的管道内信息采集装置，其特征在于，所述电源分别与所述控制器、所述低频发射接受器、所述电动推杆(9)和所述电机(21)电连接，所述控制器分别与所述电动推杆(9)、所述电机(21)、所述第一摄像头(16)、所述第二摄像头(28)、所述低频发射接受器和所述数据存储器电连接；

所述第二摄像头(28)有四个，四个所述第二摄像头(28)对应设置在所述拍摄贯穿孔内，每个所述第二摄像头(28)周围均设置有第二LED照明元件；所述控制器能够控制所述第二摄像头(28)和所述低频发射接受器同时拍摄和发射低频信号，并将拍摄数据和发射信息存储至所述数据存储器内；

低频发射接受器用于向外界发射低频电磁波信号和接受外界信号，当所述管道内信息采集装置进入管道后，由外界的电磁感应器感应低频电磁波信号，用于实现管道内的所述管道内信息采集装置定位和测算行进速度。