1.一种冗余驱动3SPS+C型并联轧机，其特征在于，包括：机座(1)、动台(2)、主驱动杆(3)、上辊(5)、下辊(6)和辅驱动杆(4)，所述动台(2)为由横梁Ⅰ和垂直于横梁Ⅰ的两个对称立柱Ⅰ组成的Π型体，所述机座(1)由立柱Ⅱ和横梁Ⅱ组成，所述立柱Ⅱ位于所述横梁Ⅱ的一侧；所述横梁Ⅱ上设有开口向上的纵向孔和开槽，间隔设置的两个所述立柱Ⅰ插入所述纵向孔中；

所述横梁Ⅰ的下方两端对称设有左铰座和右铰座，所述横梁Ⅱ上方的两端对称设有第一铰座和第二铰座；所述左铰座和所述第一铰座分别联接在一侧所述主驱动杆(3)的两端，所述右铰座和所述第二铰座分别联接在另一侧所述主驱动杆(3)的两端；

所述上辊(5)位于两个所述立柱Ⅰ间形成的空间中，且所述上辊(5)的两端分别与两个所述立柱Ⅰ上设有的横向通孔Ⅰ转动联接；

所述下辊(6)与所述纵向孔正交，且所述下辊(6)的两端分别与所述横梁Ⅱ上开有的的横向通孔Ⅱ转动联接；所述下辊(6)伸出所述横向通孔Ⅱ的一端连接有电机(7)，所述电机(7)固定于所述横梁Ⅱ的外壁上；

所述上辊(5)和所述下辊(6)间夹有金属板(8)；

所述立柱Ⅱ的顶部设有上铰座，所述横梁Ⅰ的中部设有中铰座，所述上铰座和所述中铰座分别与所述辅驱动杆(4)的两端相连；

工作过程中，所述辅驱动杆(4)的伸缩驱动所述动台(2)旋转，改变所述上辊(5)和所述下辊(6)间的水平夹角；两个所述主驱动杆(3)伸缩，调整所述上辊(5)与所述下辊(6)的间距。

2.根据权利要求1所述的冗余驱动3SPS+C型并联轧机，其特征在于，所述动台(2)与所述机座(1)圆柱副联接；两个所述主驱动杆(3)的两端分别与所述动台(2)和所述机座(1)球副联接；所述辅驱动杆(4)的两端分别与所述动台(2)和所述机座(1)球副联接；所述上辊(5)与所述动台(2)转动副联接；所述下辊(6)与所述机座(1)转动副联接，所述电机(7)的电机(7)轴与所述下辊(6)同轴键连接。

3.根据权利要求1或2所述的冗余驱动3SPS+C型并联轧机，其特征在于，初始状态下，所述上辊(5)与所述下辊(6)的中轴线平行；两个所述主驱动杆(3)的中轴线平行，均与所述上辊(5)和所述下辊(6)的中轴线垂直且位于同一平面内。

4.根据权利要求3所述的冗余驱动3SPS+C型并联轧机，其特征在于，两个所述主驱动杆(3)的长度相同，保持同步伸缩。

5.根据权利要求1或2所述的冗余驱动3SPS+C型并联轧机，其特征在于，两个所述立柱Ⅰ的外侧为外圆柱弧面，所述外圆柱弧面与所述纵向通孔内两侧的内圆柱弧面配合联接。