1.缸套旋转式活塞发动机的旋转控制方法，其特征在于，将驱动各个缸套旋转的驱动电机分别与主控制器进行电连接，设于曲轴上的位置传感器也与主控制器电连接，当位置传感器检测到活塞移动至接近上止点或下止点位置时将信号传递给主控制器，主控制器控制驱动电机旋转设定的角度，使缸套周向各个方位都能与活塞环的每个部分进行轮流配合；

当位置传感器检测到活塞离上止点的距离≤5 mm时，主控制器控制驱动电机驱动缸套以A方向旋转2度，当位置传感器检测到活塞离下止点的距离≤5 mm时，主控制器控制驱动电机驱动缸套以B方向旋转3度。

2.如权利要求1所述的缸套旋转式活塞发动机的旋转控制方法，其特征在于，A方向与B方向可为同向，亦可以是逆向。

3.如权利要求1所述的缸套旋转式活塞发动机的旋转控制方法，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。