1.一种径向无绕组混合磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子，其特征在于，所述定子是由从左到右依次排列的左侧外导磁环、四个等距离分布于圆周边的尺寸相同的左侧弧形铁心、左侧定子铁心、定子永磁环、右侧定子铁心、与所述左侧弧形铁心对称设置的右侧弧形铁心以及右侧外导磁环组成的整体；所述左、右侧定子铁心分别由四个相同的隔磁铝块沿圆周均匀的分成四块；所述定子永磁环与左、右侧定子铁心外径均相同；

左、右侧外导磁环分别通过左、右侧弧形铁心与左、右侧定子铁心相连；左、右侧弧形铁心分别位于左、右侧径向相邻的两个隔磁铝块之间且其上均绕制集中式控制绕组；

所述转子包括从左到右依次排列的左转子铁心、转子永磁环、右转子铁心与转轴；所述左、右转子铁心分别与左、右侧定子铁心位置相对且等宽的转子铁心部分分别设有凸出的左、右吸力盘，所述左、右吸力盘分别与左、右侧定子铁心形成左、右径向气隙，所述转轴贯穿于左、右转子铁心与转子永磁环上。

2.根据权利要求1所述的径向无绕组混合磁轴承，其特征在于，所述控制绕组用于悬浮控制，左侧和右侧相对的两极绕组分别反向串联或并联，控制径向四自由度；左侧和右侧相对的两极绕组分别反向串联或并联后，左侧和右侧同位置的绕组再同向串联或并联，控制径向两自由度。

3.根据权利要求1所述的径向无绕组混合磁轴承，其特征在于，左、右侧定子铁心、四个左侧弧形铁心、四个右侧弧形铁心，左、右侧外导磁环、左、右转子铁心均由导磁材料制成。

4.根据权利要求1所述的径向无绕组混合磁轴承，其特征在于，所述定子永磁环和转子永磁环为稀土永磁材料制成。

5.根据权利要求1所述的径向无绕组混合磁轴承，其特征在于，所述左吸力盘、右吸力盘与左、右径向定子铁心轴向长度相等。