1.一种斜巷防跑车装置，其特征在于：

包括制动控制组件（1）、制动执行组件（2）和插钩制动组件（3）；

所述动控制组件（1），包括为整个装置供电的电源（11）、安装在矿车轮轴上的用于监测矿车车轮转速并将监测的速度数据传至程序控制器（13）的测速器（12），以及用于接收测速器（12）传来的速度数据并根据预先设定的速度限值进行判断并控制所述制动执行组件（2）动作的程序控制器（13）；

所述制动执行组件（2），包括电机（21）、传动齿轮（22）、移动轴（23）和限位支架（24）；所述电机（21）与所述电源（11）连接并由所述程序控制器（13）控制；所述传动齿轮（22）按照在电机（21）的动力输出轴上；所述移动轴（23）与矿车轮轴相平行，移动轴（23）通过所述限位支架（24）安装在矿车底盘下部，所述移动轴（23）的中段设置有与所述传动齿轮（22）相啮合的斜螺纹段（231），所述限位支架（24）有两个、并沿斜螺纹段（231）对称布置，限位支架（24）上设有供所述移动轴（23）滑动穿过并约束移动轴（23）径向窜动的圆孔；所述移动轴（23）的一端设置有握把（237），移动轴（23）的另一端留有悬挂段（236）；至少在靠近所述悬挂段（236）一端的限位支架（24）的两侧设置有限位盘，限位盘的直径大于限位支架（24）上的圆孔直径，靠近悬挂段（236）一端的限位盘为限位盘Ⅰ（232），设传动齿轮（22）带动斜螺纹段（231）能做的最大轴向位移行程为S1，限位盘Ⅰ（232）距其最近限位支架（24）的间距行程为S2，所述悬挂段（236）的长度为L2，则S2大于S1，S1大于L2；

所述插钩制动组件（3）包括插钩（31）和插钩支座（33），所述插钩（31）铰接在所述插钩支座（33）上，插钩支座（33）固定在矿车底盘下部，常态下所述插钩（31）钩头朝下并挂置在所述悬挂段（236）上。

2.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：在两个所述限位支架（24）的两侧均对称设置有限位盘。

3.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：设所述斜螺纹段（231）的长度为L1，靠近所述悬挂段（236）一端的限位支架（24）的两侧限位盘之间的距离为L3，L3大于两倍的L1， L1大于L2。

4.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述电源（11）、程序控制器（13）、电机（21）、限位支架（24）和插钩支座（33）都通过螺栓组件固定到矿车底盘下面。

5.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述限位支架（24）由上块（241）和下块（242）组成，限位支架（24）的所述圆孔由移所述上块（241）和下块（242）拼接而成，上块（241）和下块（242）由螺栓连接在一起，所述下块（242）通过螺栓组件固定在矿车底盘上。

6.根据权利要求1或2所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述限位盘替换为矩形板或三角形板或椭圆形板或法兰盘。

7.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述插钩（31）的尾部分叉为两端形成“Y”形，插钩（31）的尾部两端通过销轴（32）与各自的插钩支座（33）铰接。

8.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述电源（11）采用矿用本安型电源。