1.一种内筒壁成型机，其特征在于：包括折边机构（20）、翻转机构（30）、扣缝机构（40）以及整形机构（50），所述折边机构（20）用于将平面片材（1）的两端弯折成V形卡口并将平面片材（1）输送至翻转机构（30），所述翻转机构（30）用于将平面片材（1）的两端分别翻转180°并在扣缝机构（40）处使该两端对接，所述扣缝机构（40）用于将平面片材（1）两端压接固定使片材连接为环形筒材（2），所述整形机构（50）用于将环形筒材（2）辊压成圆筒状；所述折边机构（20）包括定位输送机构和成型辊组（22），所述定位输送机构包括分置于平面片材（1）两端的夹持单元（21），所述平面片材（1）两端的待折弯区域位于两夹持单元（21）的外侧，所述夹持单元（21）沿平面片材（1）的宽度方向活动设置，所述成型辊组（22）位于平面片材（1）两端待弯折区域的活动路径上；所述平面片材（1）经成型辊组（22）折弯后具有第一折弯部和第二折弯部，且第一折弯部与第二折弯部的弯折方向相反，其中第二折弯部位于第一折弯部上，且第二折弯部构成所述的V形卡口，所述第一折弯部的折角为钝角；所述成型辊组（22）包括用于成型第一折弯部的第一辊组（221）以及用于成型第二折弯部的第二辊组（222），所述第一辊组（221）位于第二辊组（222）上游即第一辊组（221）先于第二辊组（222）与平面片材（1）接触，所述第二辊组（222）跟随第一折弯部的翻折方向倾斜设置；所述第一辊组（221）由至少一对圆台形对辊组成，所述第二辊组（222）由至少两对V形对辊组成，且各V形对辊的折角沿平面片材（1）的输送方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述夹持单元（21）安装在沿平面片材（1）宽度方向设置的滑台（211）上，所述滑台（211）与基座（10）滑动连接且基座（10）上设有用于驱动滑台（211）滑动的电缸或气缸（62）。

3.根据权利要求1所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述翻转机构（30）设置在定位输送机构的行程末端，所述翻转机构（30）包括两对称设置的夹持部（31），所述夹持部（31）沿平行于平面片材（1）宽度方向的转轴转动设置，且夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部（31）转动的回转驱动单元（32），以及用于驱动夹持部（31）在垂直于平面片材（1）宽度方向的平面内活动的平移驱动单元（33）。

4.根据权利要求3所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述夹持部（31）包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312），所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）之间设有一个活动臂（313），所述第一支撑臂（311）上与活动臂相对的一侧还设有一导辊（314），所述导辊（314）与第一支撑臂（311）转动连接，且导辊（314）的轴线与第一支撑臂（311）的长度方向平行，所述活动臂（313）与第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）平行设置，且活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动设置使活动臂（313）与导辊（314）形成夹紧动作，所述夹持部（31）上设有用于驱动活动臂（313）沿第一支撑臂（311）与第二支撑臂（312）的相对方向活动的夹紧驱动单元。

5.根据权利要求4所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述活动臂（313）通过导销（3131）与第二支撑臂（312）构成滑动配合，且活动臂（313）与第二支撑臂（312）之间设有弹性单元（3132），弹性单元（3132）被装配为其弹力能够驱使活动臂（313）向远离第一支撑臂（311）的方向运动；所述夹紧驱动单元包括活动臂（313）朝向第二支撑臂（312）的一侧设置的楔形块（315），以及活动臂（313）与第二支撑臂（312）之间设置的楔形驱动块（316），所述楔形驱动块（316）沿活动臂（313）长度方向活动设置，且楔形驱动块（316）的斜面与楔形块（315）的斜面相对设置，所述楔形驱动块（316）通过连杆（317）与第二支撑臂（312）一端设置的直线驱动元件相连。

6.根据权利要求5所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述第一支撑臂（311）和第二支撑臂（312）的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构包括与第二支撑臂（312）悬伸端铰接的拉销（318），其铰接轴与第二支撑臂（312）的宽度方向平行，所述第一支撑臂（311）上设有与拉销（318）位置相对应的U型缺口（3111），所述拉销（318）与第二支撑臂（312）之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销（318）摆动至所述U型缺口（3111）内，所述拉销（318）的端部设有T型头，该T型头与U型缺口（3111）的端面挡接；所述连杆（317）靠近第二支撑臂（312）悬伸端的一端设有推头（319），当直线驱动元件驱动楔形驱动块（316）与楔形块（315）分离时能够同时推动所述拉销（318）翻转，使拉销（318）从U型缺口（3111）内移出并避开第一支撑臂（311）与活动臂（313）之间的缝隙。

7.根据权利要求3所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述平移驱动单元（33）包括竖直设置的第一电缸（331）和水平设置的第二电缸（332），所述第一电缸（331）与基座（10）固接，第二电缸（332）与第一电缸（331）的滑块固接，所述夹持部（31）与第二电缸（332）的滑块连接，所述回转驱动单元（32）为设置在夹持部（31）与第二电缸（332）的滑块之间的电动关节。

8.根据权利要求1所述的内筒壁成型机，其特征在于：所述扣缝机构（40）包括扣缝凸模（42）和扣缝凹模（41），所述扣缝凸模（42）与扣缝凹模（41）沿竖直方向相对设置，且两者中至少其中一者沿竖直方向往复运动设置，所述翻转机构（30）被装配为当其将平面片材（1）的两端分别翻转180°并使该两端对接时，对接形成的接缝刚好处于扣缝凹模（41）与扣缝凸模（42）之间；所述整形机构（50）包括平行于平面片材（1）宽度方向设置的三个整形辊（51），当平面片材（1）到达翻转机构（30）时，其中一个整形辊（51）位于平面片材（1）上方，另外两个整形辊（51）位于平面片材（1）下方，且下方的两个整形辊（51）沿竖直方向往复运动设置，三个整形辊（51）的转轴通过传动机构与整形电机的主轴相连以驱动三个整形辊（51）滚动，且上方的一个整形辊（51）的转动方向与下方两个整形辊（51）的转动方向相反；还包括卸料机构（60），所述卸料机构（60）包括平行于环形筒材（2）轴线方向活动设置的推板（61）以及用于驱动推板（61）运动的气缸（62），所述卸料机构（60）还包括环形筒材（2）远离推板（61）的一端设置的输送带（63）。