1.一种永磁混合型横向磁通悬浮导向同步驱动一体化磁浮列车构造，包括磁浮列车车体1，空气弹簧(2)，列车悬浮架(3)，轨道支撑梁(4)以及悬浮导向机构与直线驱动机构构成，车体通过空气弹簧(2)安在列车悬浮架(3)上；其特征在于，所述悬浮导向机构与直线驱动机构由永磁混合型横向磁通直线同步电机(5)一体完成；同步电机(5)整体结构包括初级长定子轨道和次级短动子部分，初级长定子轨道沿列车运行方向的左右两侧安装在轨道支撑梁(4)两侧构成悬浮轨道；次级短动子安装在列车悬浮架(3)两侧构成短动子电磁铁：每侧长定子轨道下方对应位置为次级悬浮电磁铁；初级和次级之间存在固定的悬浮气隙并保证二者之间无接触；其中：初级长定子由若干个结构相同的定子单元(6)构成，定子单元沿列车运行方向以相同的间距排布；短动子同样由若干个结构相同的动子单元(7)构成，沿列车运行方向每两个动子单元与三个定子单元长度，对应安装在列车上；

所述定子单元(6)由一个U型铁芯以及两个可控定子激励线圈组成，可控定子激励线圈线圈绕组截面填满U型电磁铁的窗口，U型铁芯采用硅钢片叠压而成；两块永磁体分别安装在U型铁芯的两端，且安装后的永磁体充磁方向相反；

所述动子单元(7)由一个U型铁芯，两块永磁体以及两个可控动子激励线圈组成，可控动子激励线圈绕组截面填满U型电磁铁的窗口，U型铁芯采用硅钢片叠压而成；动子单元沿列车前进方向安装，且动子一侧的永磁体永磁方向交错排布。

2.如权利要求1所述的永磁混合型横向磁通悬浮导向同步驱动一体化磁浮列车构造，其特征在于：在电机初级定子轨道与次级动子之间存在固定的机械气隙；列车运行时，列车依靠永磁体提供主要磁通，次级动子上安装的线圈提供调节磁通，使机械气隙保持恒定。

3.如权利要求1所述的永磁混合型横向磁通悬浮导向同步驱动一体化磁浮列车构造，其特征在于：所述U型铁芯采用硅钢片叠压而成。