1.一种用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于：包括手爪外框架（100）、以及分别安装在手爪外框架（100）上的抓紧动作结构与起轴动作结构；

抓紧动作结构包括上部滑动设置在侧板导杆（102）上的活动爪臂（300）、安装在活动侧板（201）下端且与活动爪臂（300）结构相同的固定爪臂（400）、连接在活动爪臂（300）与固定爪臂（400）之间的双作用抓紧油缸（500）；

活动爪臂（300）滑动安装在活动爪导杆（101）上；

起轴动作结构包括水平连接在手爪外框架（100）与活动侧板（201）之间的双作用起轴油缸（200）；

双作用起轴油缸（200）一端通过螺钉（203）安装手爪外框架（100）内部侧壁的安装孔（103）上；

双作用起轴油缸（200）另一端通过销钉（202）铰接活动侧板（201）上。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于:在手爪外框架（100）一端水平设置有侧板导杆（102），在手爪外框架（100）底部水平设置有活动爪导杆（101），在侧板导杆（102）上水平滑动设置有活动侧板（201）。

3.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于: 在手爪外框架（100）顶部设置有快换结构（104）。

4.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于: 手爪外框架（100）为箱式结构架体。

5.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于: 双作用抓紧油缸（500）通过底部法兰形式安装在固定爪臂（400）上，另一侧通过螺栓与活动爪臂（300）相连接。

6.根据权利要求3所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于:快换结构（104）包括两个水平设置的L型固定挂钩、一个带有水平孔的定位块、以及位于L型固定挂钩、定位块之间且纵向朝上的定位凹槽。

7.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于: 在侧板导杆（102）上套装有用于与活动爪臂（300）一侧面连接的外顶弹簧（105），在手爪外框架（100）上设置有用于与活动爪臂（300）接触的缓冲气弹簧（106）。

8.根据权利要求1所述的用于盾构机轴式单刃滚刀的自动拆卸机械手爪，其特征在于: 活动爪臂（300）下部端为弯臂（303），在活动爪臂（300）内侧设置有工艺凸起（304）。