1.一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，包括移动结构(1)、连杆机构(2)和伸缩机构(3)，所述连杆机构(2)包括连杆一(4)和连杆二(5)，所述移动结构(1)包括安装体(6)、移动轮(7)和驱动装置；所述汽车的底盘沿车身方向设有滑槽，所述伸缩机构(3)安装在所述滑槽内，所述伸缩机构(3)的活动端与所述连杆一(4)的一端铰接，所述连杆一(4)的另一端与所述连杆二(5)一端铰接，所述连杆二(5)的另一端与所述汽车底盘铰接，与所述连杆一(4)铰接的所述连杆二(5)的一端端部安装有所述安装体(6)，所述安装体(6)上转动安装有所述移动轮(7)，所述安装体(6)设有驱动所述移动轮(7)转动的所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括电机(9)、螺杆(10)和与所述滑槽滑动配合的滑块(11)，所述螺杆(10)转动安装在所述滑槽内，所述螺杆(10)的一端伸入所述汽车底盘与安装在所述汽车底盘内的电机(9)传动连接，所述螺杆(10)上螺纹连接有所述滑块(11)，所述滑块(11)与所述连杆一(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述连杆一(4)与设在所述连杆二(5)端部的连接体(8)铰接，所述连接体(8)的端部安装槽，所述安装体(6)与所述安装槽滑动插接，所述安装槽的槽底可拆卸连接有减震装置，所述减震装置的另一侧与所述安装体(6)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述减震装置包括导柱(12)和减震弹簧(13)，所述导柱(12)一端固定连接所述安装体(6)的底部，另一端与设在所述连接体(8)上的导套滑动插接，所述减震弹簧(13)套在所述导柱(12)上，一端与所述连接体(8)可拆卸连接，另一端与所述安装体(6)可拆卸连接；所述导柱(12)的插入端设有凸块，所述导套的套口设有阻挡所述凸块的限位块。

5.根据权利要求3所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述减震装置为弹性橡胶垫(16)，所述弹性橡胶垫(16)一侧与所述安装槽的槽底可拆卸连接，另一侧与所述安装体(6)的底部可拆卸连接；所述安装体(6)的底部设有凸环，所述安装槽的槽口设有阻挡所述凸环的限位环。

6.根据权利要求1所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动电机(14)和传动机构(15)，所述转动电机(14)和所述传动机构(15)均设在所述安装体(6)内，所述转动电机(14)通过所述传动机构(15)与所述移动轮(7)的安装轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车靠边停车的辅助装置，其特征在于，所述移动轮(7)移动方向与所述汽车后轮的移动方向相垂直。