1.行星齿轮变速装置，其特征在于，包括行星齿轮机构，行星齿轮装置包括太阳轮(6)、内齿圈(12)、多个定轴的行星齿轮(4)；

小锥齿轮(9)与太阳轮(6)均固定安装在太阳轮轴(16)上，小锥齿轮(9)位于行星齿轮机构外侧，高速挡输出轴(10)与太阳轮轴(16)上端同轴线固定连接；

内齿圈(12)的上端外壁同心固定有大锥齿轮(11)；内齿圈(12)下端与连接端盖(13)通过法兰固定连接，连接端盖(13)的中心通过平键固定连接高扭矩挡输出轴(14)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于，三个所述的行星齿轮(4)围绕在太阳轮(6)周围，并与太阳轮(6)外啮合；三个行星齿轮(4)还位于内齿圈(12)内，并与内齿圈(12)内啮合；

每个行星齿轮(4)分别通过一对行星齿轮轴承(3)装在行星齿轮轴(2)上；三个行星齿轮轴(2)上下两端分别固定在上行星架(1)、下行星架(5)上；

太阳轮(6)固定安装在太阳轮轴(16)上；太阳轮(6)的太阳轮轴(16)上下两端分别通过上太阳轮轴承(7)、下太阳轮轴承(8)安装在上行星架(1)、下行星架(5)上；

小锥齿轮(9)固定安装在太阳轮轴(16)上半部，并位于上行星架(1)外侧。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于，所述的小锥齿轮(9)用弹性挡圈(17)轴向固定安装在太阳轮轴(16)上；高速挡输出轴(10)上带有键槽(18)通过平键装入太阳轮轴(16)上端的轮毂中。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于，大锥齿轮(11)与内齿圈(12)通过六个销钉(21)固定连接。