1.一种立体停车场用车辆升降装置，包括立体车库(1)、停车室(2)和升降通道(9)，所述立体车库(1)内部左右两侧竖向排列设有若干个停车室(2)，所述立体车库(1)内部中央竖向设有升降通道(9)，其特征在于：还包括传动箱(3)、卷筒一(4)、钢丝绳一(5)、升降电机(6)、卷筒二(7)、钢丝绳二(8)、导轨(10)、出车库(11)、载车平台一(12)、连接绳一(13)、载车平台二(14)、载车平台三(15)、连接绳二(16)、连接滑块(17)和入车库(18)；

所述传动箱(3)固定连接在立体车库(1)顶部中央，所述传动箱(3)左侧内部活动连接有卷筒一(4)，所述传动箱(3)右侧内部活动连接有卷筒二(7)，所述传动箱(3)中央内部固定连接有升降电机(6)；

所述升降电机(6)左右两侧输出轴端分别与卷筒一(4)和卷筒二(7)的中心固定连接；

所述钢丝绳一(5)为两个，所述钢丝绳一(5)上侧分别穿过传动箱(3)左侧前后位置下侧的通孔与卷筒一(4)相连接，所述钢丝绳一(5)底端分别固定连接在载车平台一(12)左侧前后位置上侧；

所述钢丝绳二(8)为两个，所述钢丝绳二(8)上侧分别穿过传动箱(3)右侧前后位置下侧的通孔与卷筒二(7)相连接，所述钢丝绳二(8)底端分别固定连接在载车平台一(12)右侧前后位置上侧；

所述导轨(10)为四个，所述导轨(10)分别固定连接在升降通道(9)内部左右两侧前后面上；

所述载车平台二(14)位于载车平台一(12)正下侧，所述载车平台二(14)上侧四角位置均通过连接绳一(13)与载车平台二(14)下侧四角位置固定连接；

所述载车平台三(15)位于载车平台二(14)正下侧，所述载车平台三(15)上侧四角位置均通过连接绳二(16)与载车平台二(14)下侧四角位置固定连接；

所述载车平台一(12)、载车平台二(14)和载车平台三(15)的左右两侧前后位置均固定连接有连接滑块(17)，且连接滑块(17)外侧分别活动连接在对应的导轨(10)上面；

所述出车库(11)设在立体车库(1)右下侧中，所述出车库(11)左侧开口与升降通道(9)右下侧相连通；

所述入车库(18)设在立体车库(1)左下侧中，所述入车库(18)右侧开口与升降通道(9)左下侧相连通。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述停车室(2)、出车库(11)和入车库(18)的底面上均设有车辆传送带。

3.根据权利要求1所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述升降电机(6)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述导轨(10)为T形导轨，且与连接滑块(17)内部相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述载车平台一(12)、载车平台二(14)和载车平台三(15)均呈水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述载车平台二(14)和载车平台三(15)与载车平台一(12)的结构均相同，所述载车平台一(12)具体结构包括固定板(121)、支撑座(122)、固定座(123)、从动轮(124)、输送带(125)、输送电机(126)和主动轮(127)；

所述固定板(121)左右两侧前后位置均固定连接有固定座(123)，且固定座(123)顶部均固定连接有支撑座(122)，所述固定板(121)左侧中活动连接有从动轮(124)，所述固定板(121)右侧中活动连接有主动轮(127)；

所述主动轮(127)通过输送带(125)与从动轮(124)相连接，所述主动轮(127)侧面轴端与输送电机(126)的输出轴端固定连接；

所述输送电机(126)固定连接在固定板(121)右前侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种立体停车场用车辆升降装置，其特征在于：所述输送电机(126)为步进电机。