1.一种养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架上靠近养护窑一侧设置有摆渡车升降平台，所述龙门架上还设置有能够沿龙门架X向移动的抓取装置；

所述摆渡车升降平台包括设置于龙门架上的内框架，所述内框架上设置有能够沿Z向升降的升降框，所述内框架上还设置有用于带动升降框升降的升降组件，所述升降框上设置有能够沿Y向移动的输送台，所述升降框上还设置有气缸，所述气缸的驱动端与输送台底部连接，所述输送台上设置有与摆渡车滚轮相匹配的导轨一，所述升降框上设置有导轨二，所述输送台底部设有卡于导轨二上的卡槽；

所述抓取装置包括设置于龙门架上能够沿龙门架X向移动的第一中框架，所述第一中框架上设置有能够沿第一中框架Y向移动至升降平台上方的第一内框架，所述第一内框架上设置有用于抓取钢托板放置于摆渡车上的升降抓爪组件，所述升降抓爪组件包括安装于第一内框架中部的安装板，所述安装板上设置有两根能够沿Z向上下升降的导向柱，所述安装板上还设置有与导向柱匹配套装的滑套，两根导向柱底部对称设置有抓爪，所述抓爪之间设置有用于驱动抓爪伸张的气缸一。

2.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述升降组件包括安装于内框架上的转动轴，所述转动轴为四根，分别平行安装于内框架左右两端的上方与下方，且转动轴沿Y向设置，每根转动轴上均对应安装有链轮，内框架上方与下方对应的链轮之间连接有竖向链条，所述竖向链条的一部分与升降框固定，任意一转动轴上连接有用于带动转动轴转动的电机，内框架上方左右两端的转动轴通过横向链条连接。

3.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述内框架上与升降框四个角对应处沿Z向设置有滑槽，所述升降框的四个角设置有能够插于滑槽内的导向块。

4.根据权利要求3所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述导向块为滚动轮，升降框的四个滚动轮均与滑槽内侧位置的内壁接触，所述滚动轮的截面为T形，所述滚动轮的最外端卡挡于滑槽的开口处。

5.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述第一中框架上设置有能够在龙门架上X向移动的滑轮一，所述第一中框架上水平Y向还设置有转动轴一，转动轴一两端设置有与滑轮一水平对应的转动轮一，所述第一中框架上还设置有电机一，电机一通过链条与转动轴一连接。

6.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述第一内框架上设置有能够在第一中框架上Y向移动的滑轮二，所述第一内框架上横向还设置有转动轴二，转动轴二两端设置有与滑轮二水平对应的转动轮二，所述安装板上还设置有电机二，电机二通过链条与转动轴二连接。

7.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述导向柱的顶端设置有十字架，所述安装板上设置有电机三，所述十字架、电机三、抓爪之间通过链条竖直连接，且链条顶部与十字架固定，链条底部与抓爪固定。

8.根据权利要求7所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述安装板上电机三一侧还设置有链轮一、链轮二，链条两端分别固定于十字架和抓爪上，链条中部依次通过链轮一、电机三、链轮二。

9.根据权利要求1所述的养护窑用抓取提升一体装置，其特征在于：所述抓爪包括抓杆，所述抓杆上垂直设置有不少于四个拐臂，拐臂顶端设置有连杆，连杆上倾斜设置有推臂，气缸一的驱动端与推臂铰接。