1.一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:包括工作台、用以放置面板的固定座、用以对面板固定的压紧机构和用以安装卡扣的卡扣安装机构,所述固定座安装在工作台上,所述固定座上设置与面板表面形状匹配的仿形凹槽,所述压紧机构包括至少一组固定组件,所述固定组件用以对放置在仿形凹槽内的面板进行固定,所述卡扣安装机构包括用以自动拾取和安装卡扣的机械手以及用以放置卡扣的卡扣存放盘,所述机械手和卡扣存放盘位于工作台的一侧,所述机械手包括底座、操作臂以及操作臂端部的操作端,所述机械手用以实现操作臂沿底座转动、操作臂相对于底座升降以及操作端沿操作臂轴线旋转的动作,机械手的操作端安装圆柱形的卡扣安装盘,所述卡扣安装盘的端部设置若干个用以拾取卡扣的卡槽,所述卡槽的位置关于卡扣安装盘的轴线呈中心对称排列。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:所述固定组件采用气动夹钳,所述气动夹钳的动作端安装压紧杆,所述气动夹钳驱动压紧杆对面板进行压紧和松开动作。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:所述仿形凹槽与固定座上表面的分界处设置为圆角。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:所述工作台上安装防护罩,所述防护罩包括用以起支撑作用的支架和防护板,所述防护板包括两侧的侧板和顶部的顶板,所述顶板和侧板均安装在支架上,所述支架上还安装安全光栅和工作灯。
5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:所述工作台上表面安装操作按钮,所述顶板下沿安装用以对机械手动作进行编程的控制面板,所述控制面板与机械手电连接,所述操作按钮与控制面板电连接,所述控制面板还电连接有指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置,其特征在于:所述卡扣安装机构还包括用以自动上料的振动盘,所述振动盘的料道出口处为卡扣存放盘。