1.装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：包括横向导轨、左移动支架、右固定支架、纵向导轨、左矩形钢板滚筒输送机、右矩形钢板滚筒输送机、摆渡顶升小车、矩形钢管成品输送吊架、穿筋导向装置和旋转式穿筋切割装置，横向导轨沿左右水平方向设置在地面上，左移动支架底部滑动设置在横向导轨上，左移动支架左侧连接有用于驱动左移动支架沿横向导轨左右滑动的动力驱动机构；

左移动支架右侧通过左转轴转动连接有左夹持定位件，右固定支架右侧通过右转轴转动连接有右夹持定位件，左转轴和右转轴的中心线重合且该中心线沿左右方向水平设置；

左移动支架上设置有用于驱动左转轴及左夹持定位件旋转的左旋转动力机构，右固定支架上设置有用于驱动右转轴及右夹持定位件旋转的右旋转动力机构；

纵向导轨位于左移动支架和右固定支架之间且沿前后水平方向设置在地面上，摆渡顶升小车滚动设置在纵向导轨上，左矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨左侧且位于横向导轨前侧，右矩形钢板滚筒输送机位于纵向导轨右侧且位于右固定支架前侧，矩形钢管成品输送吊架位于左移动支架和右固定支架的正上方并向左延伸布置；摆渡顶升小车、左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机的高度相同且该高度低于左夹持定位件及右夹持定位件处于水平状态时的底部高度，摆渡顶升小车的左端和右端分别可与左矩形钢板滚筒输送机的右端和右矩形钢板滚筒输送机左端对应衔接；

旋转式穿筋切割装置位于左移动支架和右固定支架的后侧，旋转式穿筋切割装置包括后移动支座，后移动支座底部设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在纵向导轨上，穿筋导向装置固定设置在后移动支座顶部前侧，后移动支座上表面在穿筋导向装置后侧沿左右方向设置有水平导轨，水平导轨上滑动设置有底座，底座上左侧和右侧分别垂直设置左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间通过升降驱动机构上下滑动设置有矩形滑板，矩形滑板垂直设置，矩形滑板上开设有上下两排安装孔，矩形滑板后侧面上在每个安装孔内均转动设置有一个空心轴，空心轴的后端同轴向固定设有同步轮，空心轴的前端同轴向固定设有与空心轴内部通透的气动夹头，每个气动夹头均通过气管连接有气动控制系统，矩形滑板后侧面的右侧在两排空心轴之间的位置固定设置有穿筋驱动电机，穿筋驱动电机通过同步带与两排同步轮传动连接，矩形滑板顶部设置有水平移动升降式切割机构。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：左夹持定位件和右夹持定位件的结构相同且左右对称设置；

左夹持定位件包括沿垂直方向设置的矩形压板，矩形压板的左侧中心处与左转轴右端固定连接，矩形压板的右侧设置有若干个前定位块和后定位块，所有的前定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，所有的后定位块均沿矩形压板的长度方向间隔布置，前定位块和后定位块之间形成沿矩形压板长度方向贯通的夹持通道，矩形压板右侧面在夹持通道内设置有沿矩形压板长度方向伸缩的支撑定位机构。

3.根据权利要求1或2所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：左旋转动力机构和右旋转动力机构均为旋转驱动电机和皮带传动机构，左侧的旋转驱动电机通过左侧的皮带传动机构与左转轴传动连接，右侧的旋转驱动电机通过右侧的皮带传动机构与右转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：左移动支架和右固定支架的结构相同且左右相对设置；

右固定支架包括底板，底板上固定设置有前后对称的前斜撑板和后斜撑板，前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接，底板上表面、前斜撑板和后斜撑板之间形成三角形的安装腔，右转轴转动连接在前斜撑板和后斜撑板的上端固定连接处，旋转驱动电机和皮带传动机构均设置在安装腔内；左移动支架的底板底部设置有滑动连接在横向导轨上滑槽。

5.根据权利要求2所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：动力驱动机构为一个气缸或液压缸；支撑定位机构为两个气缸或液压缸，其中一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的一条宽边，另一个气缸或液压缸的伸缩杆朝向矩形压板的另一条宽边。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：左矩形钢板滚筒输送机和右矩形钢板滚筒输送机在前后方向上错开设置。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：摆渡顶升小车包括整体呈长方体形状的摆渡框架，摆渡框架底部设置有沿纵向导轨滚动的摆渡导向轮和滚动支撑在地面上的摆渡支撑轮，摆渡框架顶部沿左右方向均匀设置有若干根摆渡滚筒，每根摆渡滚筒均沿前后方向水平布置，在摆渡框架下部垂直设置有六个顶升机构，六个顶升机构在摆渡框架的水平面上矩形阵列布置，顶升机构为气缸或液压缸，顶升机构的缸体固定设置在摆渡框架上，顶升机构上端水平设置有顶板。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：升降驱动机构具有结构相同且左右对称布置的两组，每组升降驱动机构均包括升降电机、垂直滑道、螺纹套管、导向套和丝杆，垂直滑道设置在左立柱右侧和右立柱左侧，矩形滑板左侧边和右侧边分别滑动连接在左立柱上的垂直滑道和右立柱上的垂直滑道内，螺纹套管沿垂直方向固定设置在矩形滑板前侧面，导向套沿垂直方向固定设置在左立柱右侧和右立柱左侧的下部，螺纹套管和导向套的中心线重合，升降电机设置在底座上，升降电机的主轴垂直朝上并与丝杆下端同轴向传动连接，丝杆穿过导向套并伸入螺纹连接在螺纹套管内。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：水平移动升降式切割机构包括齿条、水平导杆、水平滑座、水平移动驱动电机、竖向导杆、竖向滑座、竖向驱动气缸、切割电机和切割盘；

齿条和水平导杆沿左右水平方向固定设置有矩形滑板顶部，水平滑座滑动连接在水平导杆上，水平移动驱动电机设置在水平滑座上，水平移动驱动电机的主轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，竖向导杆设置有两根，两根竖向导杆下端固定连接在水平滑座顶部，竖向滑座滑动连接在两根竖向导杆上，切割电机安装在竖向滑座上，切割电机的主轴水平朝前设置，切割盘安装在切割电机的主轴前端并位于矩形滑板前侧，竖向驱动气缸设置在水平滑座上，竖向驱动气缸上端与竖向滑座底部连接。

10.根据权利要求1所述的装配式建筑钢砼组合管立式穿筋设备，其特征在于：穿筋导向装置包括垂直设置在后移动支座上的导向板，导向板的高度与左立柱及右立柱的高度相当，导向板平行于矩形滑板，导向板沿左右方向的长度大于矩形滑板的长度，导向板的外侧边设置有加强框，导向板上均匀开设有若干个导孔，在左右方向及垂直方向上，相邻的两个导孔中心的距离均等于相邻的两个安装孔中心的距离，导向板后侧面上在每个导孔处均同轴向固定设有一个后粗前细的锥形导套。