1.一种适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：包括底座，手臂a，手臂b；液压缸和手腕；

所述底座包括底座a和底座b；底座a安装在滑轨上，底座a上方可旋转式连接底座b；底座b上方铰接有手臂a；液压缸分为液压缸a与液压缸b；液压缸a铰接手臂a与手臂b；液压缸b铰接手臂b与手腕；手腕还与手臂b铰接。

2.如权利要求1所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述手臂a与手臂b均包括宽臂和窄臂；宽臂为内部空心结构，宽臂与窄臂为间隙配合。

3.如权利要求2所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述底座b铰接手臂a的窄臂；液压缸a一端铰接手臂a的宽臂；一端铰接手臂b的窄臂。

4.如权利要求2或3所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述手臂a的宽臂还铰接于手臂b的窄臂上。

5.如权利要求2所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述液压缸b一端铰接手臂b的宽臂，一端铰接手腕；所述手臂b的宽臂还与手腕铰接。

6.如权利要求2所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述底座b上还设置有柱塞式液压缸，与手臂a宽臂上设置的接口相配合。

7.如权利要求1所述的适用于盾构机换刀机器人的伸缩式液压机械手臂，其特征在于：所述底座a上还设置有柱塞式液压缸，与底座b设置的接口相配合。