1.一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下升降气缸(12)，下升降气缸(12)的推杆穿过安装凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多个导向杆(14)，导向杆(14)的底端伸出安装凹槽(11)的底面具有的导向通孔(110)；

所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有支撑架(15)，支撑架(15)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16)，旋转伺服电机(16)的输出轴穿过支撑架(15)的顶板并固定有旋转板(17)，旋转板(17)的右端处于提升板(13)的正上方，旋转板(17)的右端顶面固定有升降气缸(171)，升降气缸(171)的推杆穿过旋转板(17)的底面并固定有真空吸盘(18)，真空吸盘(18)处于提升板(13)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述安装凹槽(11)周围的机架(10)的顶板的顶面上均固定有竖直板(111)，竖直板(111)的外侧壁上固定有调节气缸(112)，调节气缸(112)的推杆穿过竖直板(111)并固定有限位板(113)。

3.根据权利要求2所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述限位板(113)的底面固定有自润滑层(114)，自润滑层(114)的底面紧贴提升板(13)的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述真空吸盘(18)的顶面固定有上导向杆(181)，上导向杆(181)插套在旋转板(17)中。

5.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向杆(14)的底端固定有第一限位板(141)，第一限位板(141)处于机架(10)的顶板的底面下方。

6.根据权利要求1所述的一种简易威化饼干饼片试样抓取机构，其特征在于：所述导向通孔(110)的内侧壁上固定有自润滑套(115)，导向杆(14)插套在自润滑套(115)中。