1.车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于，它包括：支架(1)、右工位纵向运动装置(2)、左工位纵向运动装置(3)；

所述的右工位纵向运动装置(2)和左工位纵向运动装置(3)分别位于支架(1)上端的两侧，右工位纵向运动装置(2)上方设有右工位翻转运动装置(4)；左工位纵向运动装置(3)上方设有左工位翻转运动装置(5)；所述的右工位翻转运动装置(4)和左工位翻转运动装置(5)各设有一个轮辋夹紧装置(6)；轮辋夹紧装置(6)分别与右工位翻转运动装置(4)和左工位翻转运动装置(5)相衔接。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的右工位纵向运动装置(2)，包括：右底座(21)、右导轨(22)、气缸缸体(23)、活塞杆(24)、吊耳

25、右平台(26)、右支座27；右底座(21)位于支架(1)的右侧，气缸缸体(23)位于右底座(21)的中间凹槽处，活塞杆(24)通过吊耳25与右平台导板26固定连接；气缸缸体(23)固定在右底座(21)上，并与活塞杆(24)和吊耳25轴接；右导轨(22)设置在右底座(21)上端；右平台(26)放置在右导轨(22)上；右平台(26)与右支架(27)固定连接。

3.根据权利要求2所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的右工位翻转运动装置(4)，它包括右工位翻转运动伺服电机(43)、右轴承座(41)、右“丁”字轴(42）、右大臂（44）；

右工位翻转运动伺服电机(43)与右“丁”字形轴42相连接，右“丁”字形轴42轴向固定在右轴承座(41)上，右大臂（44）与右“丁”字形轴42固定连接。

4.根据权利要求3所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的左工位纵向运动装置(3)，包括：左底座（31）、左导轨（32）、丝杠（33）、左工位伺服电机（34）、丝母(35）、左平台（36）、左支座（37）；左底座（31）位于支架(1)的左侧，丝母(35）设置在左底座（31）中间凹槽处；丝杠（33）丝母(35）轴接，丝杠（33）另一端轴接有左工位伺服电机（34）；左平台（36）的底部与丝杠（33）轴接；左支座（37）固定在左平台（36）上。

5.根据权利要求4所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的左工位翻转运动装置(5)，它包括左工位翻转运动伺服电机（53）、左轴承座(51）、左“丁”字形轴（52）、左大臂（54）；左工位翻转运动伺服电机（53）与左“丁”字形轴(52)相连接，左“丁”字形轴（52）轴向固定在左轴承座（51）上，左大臂（54）与左“丁”字形轴(52)固定连接。

6.根据权利要求5所述的车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置，其特征在于：所述的轮辋夹紧装置(6)包括夹具体（61)、弹簧(62)、弹簧力调整螺钉(63)、导向块（64）、定位销(65)、铆钉(66)、滚轮(67)；夹具体(61）分别固定在右大臂（44）、左大臂（54）上，弹簧力调整螺钉(63)位于导向块（64）的一端、可调节弹簧(62)的压缩变形量，导向块（64）可在夹具体（61）内孔滑动，定位销（65)两端与夹具体（61）固定连接、中部与导向块（64）的腰形孔间隙配合，铆钉（66）穿过导向块（64）径向圆孔，铆接后可随滚轮(67)一起转动。