1.一种配电网悬挂垃圾清理装置，包括无人机(1)、驱动器(2)和切割头(3)，其特征在于：所述无人机(1)底部连接有驱动器(2)，所述驱动器(2)的输出端连接切割头(3)，所述驱动器(2)外圈设有外壳(21)，所述外壳(21)内安装有电机(22)，所述切割头(3)由连接头(31)和刀具(32)组成。

2.根据权利要求1所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述无人机(1)中部设有机顶盘(11)，所述机顶盘(11)圆弧侧面上均匀的设有六个连接杆(13)，所述连接杆(13)不与机顶盘(11)连接的一端均设有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述机顶盘(11)圆弧侧面沿每两个连接杆(13)之间均设有螺纹孔，且机顶盘(11)底面沿其圆弧边缘对应螺纹孔的位置均设有弧形槽(111)，所述驱动器(2)的一端插入弧形槽(111)，并通过螺栓(14)将驱动器(2)和机顶盘(11)连接与于一起。

4.根据权利要求3所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述外壳(21)底部为圆弧型托盘，沿托盘顶面均匀设有厚度与托盘厚度相同的弧形板，且弧形板的弧度小于弧形槽(111)的弧度，弧形板顶面设有通孔(212)。

5.根据权利要求4所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述外壳(21)内部安装有电机(22)，所述电机(22)与外壳(21)进行固定连接，所述外壳(21)底端对应电机(22)输出端的位置设有输出口(211)。

6.根据权利要求5所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述连接头(31)顶端中部与电机(22)的输出端连接，且连接头(31)底面沿圆弧边缘均匀设有设个支脚(311)，所述接头圆弧侧面均匀设有六个插槽(312)，所述插槽(312)内有刀具(32)插入。

7.根据权利要求6所述的一种配电网悬挂垃圾清理装置，其特征在于，所述刀具(32)与连接头(31)之间由定位销进行连接，且插槽(312)的宽度大于刀具(32)的宽度，所述刀具(32)两侧和插槽(312)之间设有弹簧(313)，所述弹簧(313)一端与插槽(312)内壁连接于一体，另一端与刀具(32)侧边连接。