1.一种智能立体停车装置，其特征在于，包括设有若干停车层的立体停车架、设置于立体停车架前方两侧的立式起重机和升举组件，所述立式起重机设有沿高度方向移动的提升模块，所述升举组件包括升举导轨和四根外横移杠，所述提升模块的底部设有第一悬吊导轨，所述升举导轨的两端悬挂于所述第一悬吊导轨，所述外横移杠垂直于所述升举导轨，所述外横移杠的一端连接于所述升举导轨，所述外横移杠沿所述升举导轨移动，每个所述停车层设有收车组件，所述收车组件包括运载导轨和四根内横移杠，所述运载导轨平行于所述升举导轨并可沿所述停车层的前后方向移动，所述内横移杠垂直于所述运载导轨，所述内横移杠的一端连接于所述运载导轨，所述内横移杠沿所述运载导轨移动。

2.根据权利要求1所述的智能立体停车装置，其特征在于，所述停车层的两侧设有前后方向的收车导轨，所述运载导轨的两端连接于所述收车导轨。

3.根据权利要求2所述的智能立体停车装置，其特征在于，所述收车导轨的表面设有前后方向延伸的收车齿条以及收车燕尾凸条，所述运载导轨的两端设有与所述收车齿条啮合的驱动齿链和所述收车燕尾凸条配合的燕尾导槽。

4.根据权利要求1所述的智能立体停车装置，其特征在于，所述升举导轨与所述外横移杠之间以及所述运载导轨与所述内横移杠之间由驱动组件连接，所述驱动组件包括齿条、燕尾凸条和动力装置，所述齿条和燕尾凸条设置于所述升举导轨和运载导轨表面并沿长度方向延伸，所述动力装置两侧设有与所述齿条啮合的齿轮，所述燕尾凸条与所述动力装置的底部配合并限制所述动力装置沿所述燕尾凸条表面移动，所述外横移杠或内横移杠的端部与所述动力装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能立体停车装置，其特征在于，位于底层的所述停车层的底面两侧设有前后方向的第二悬吊导轨，所述提升模块沿高度方向移动至底部时，所述第一悬吊导轨和第二悬吊导轨拼接供所述升举导轨移动至所述第二悬吊导轨。

6.根据权利要求1所述的智能立体停车装置，其特征在于，包括控制器和图像传感器，所述图像传感器设置于位于底层的所述停车层的前侧用于获取停车车辆的图像信息，所述图像传感器与所述控制器连接将所述图像信息发送至所述控制器，所述控制器控制所述立式起重机、升举导轨、运载导轨、外横移杠以及内横移杠动作。